[發明專利]具有直線位置傳感器的手術緊固件裝置

有效

• 申請號: 201611129996.1
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106859718B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 賈斯汀·威廉斯
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/115;A61B90/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領遜

本公開提供一種具有直線位置傳感器的手術緊固件裝置。該緊固件裝置包括：手柄；細長體，其連接到所述手柄；緊固件倉，其鄰近所述細長體的遠端設置，并且具有至少一個緊固件；推動器，所述推動器至少部分地設置在所述細長體內，并且適于經過發射行程的縱向移動以從所述緊固件倉射出至少一個緊固件；直線位置傳感器，其安裝在所述細長體內，并且尺寸設定成并定位成在經過所述發射行程的移動期間接合所述推動器，并且適于發送至少一個輸出信號，所述至少一個輸出信號表示在所述發射行程期間通過所述推動器施于所述直線位置傳感器上的應變；和控制器，所述控制器被配置成并適于基于所述至少一個輸出信號來確定所述推動器在所述發射行程內的位置。

對相關申請的交叉引用

本申請要求于2015年12月10日提交的美國臨時專利申請第62/265,480號的權益和優先權，其全部公開通過引用并入本文中。

技術領域

本公開涉及一種用于將手術緊固件施加到身體組織的手術緊固件裝置，并且更具體地，涉及一種包括直線位置傳感器的手術緊固件裝置，該直線位置傳感器適于確定緊固件器械的推動器在經過其發射行程的移動期間的位置。

背景技術

吻合術是指分離的組織部分的手術接合。吻合術操作可以在移除了中空的組織或器官結構的患病的或缺陷的部分的手術之后，因而需要接合其余的組織部分。依據所執行的特定操作和/或其他因素，組織的端部可以通過直線吻合術或圓形吻合術接合，例如，通過端對端吻合術、端對側吻合術或側對側吻合術來接合。

適于吻合術的緊固件器械或裝置通常包括推動器或驅動機構，推動器或驅動機構在發射行程期間將緊固件陣列或吻合釘陣列傳送經過組織的兩個部分中的每個部分以接合組織部分，并且可以同時對在新接合部分內的鄰接的組織切割或去核，以分離或清除通過其中的通道。為了確保發射行程有效地驅動吻合釘或緊固件穿過組織以實現組織部分的成功吻合，在發射行程期間確認推動器相對于緊固件的位置對臨床醫生具有重要價值。在該操作期間所利用的吻合釘或緊固件的尺寸，組織的厚度和/或器械的發射部件的制造公差將影響推動器的行進，并且可能減損吻合的總體有效性。利用可重復使用器械對該組織變得更加關鍵，可重復使用器械具有適于與安裝有的末端執行器的各種裝載單元一起使用的可重復使用手柄。裝載單元的驅動部件和末端執行器的尺寸的變化和/或緊固件的尺寸將影響發射行程的有效性。

發明內容

相應地，本公開涉及緊固件裝置的進一步改進。根據本公開，一種緊固件裝置包括：手柄；細長體，所述細長體連接到所述手柄；緊固件倉，所述緊固件倉具有至少一個緊固件；推動器，所述推動器至少部分地設置在所述細長體內，并且適于縱向移動經過發射行程以從所述緊固件倉射出所述至少一個緊固件；直線位置傳感器，所述直線位置傳感器安裝在所述細長體內，并且尺寸設定成并定位成在經過所述發射行程的移動期間接合所述推動器，并且適于發送至少一個輸出信號，所述至少一個輸出信號表示在所述發射行程期間通過所述推動器施于所述直線位置傳感器上的應變；和控制器，所述控制器被配置成并適于基于所述至少一個輸出信號來確定所述推動器在所述發射行程內的位置。

在一個方案中，所述控制器包括存儲器，該存儲器用于存儲與在所述發射行程期間在所述推動器的多個位置處通過所述推動器施于所述直線位置傳感器上的應變相關聯的校準數據。所述控制器可以被配置成將所述至少一個輸出信號與所述校準數據進行比較，以確定所述推動器在所述發射行程內的位置。

所述直線位置傳感器可以包括彈簧構件和安裝到所述彈簧構件上的應變計，所述彈簧構件的尺寸設定成在經過所述發射行程移動期間通過所述推動器接合。所述應變計適于發送所述至少一個輸出信號。在一個實施例中，所述彈簧構件是以懸臂關系安裝在所述細長體內的板簧。

所述推動器可以包括用于接合所述彈簧構件的傳感器接觸表面。所述傳感器接觸表面定位成在所述發射行程期間所述推動器移動時接合所述彈簧構件。