[發明專利]具有直線位置傳感器的手術緊固件裝置

有效

• 申請號: 201611129996.1
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106859718B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 賈斯汀·威廉斯
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/115;A61B90/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領遜

1.一種緊固件裝置，包括：

手柄；

細長體，所述細長體連接到所述手柄，所述細長體限定縱向軸線并且具有近端和遠端；

緊固件倉，所述緊固件倉鄰近所述細長體的遠端設置，所述緊固件倉具有至少一個緊固件；

推動器，所述推動器至少部分地設置在所述細長體內，所述推動器適于縱向移動經過發射行程以從所述緊固件倉射出所述至少一個緊固件；

直線位置傳感器，所述直線位置傳感器安裝在所述細長體內，并且尺寸設定成并定位成在經過所述發射行程的移動期間接合所述推動器，所述直線位置傳感器適于發送至少一個輸出信號，所述至少一個輸出信號表示在所述發射行程期間通過所述推動器施于所述直線位置傳感器上的應變；和

控制器，所述控制器被配置成并適于基于所述至少一個輸出信號來確定所述推動器在所述發射行程內的位置，

其中所述直線位置傳感器包括彈簧構件和安裝到所述彈簧構件上的應變計，所述彈簧構件的尺寸設定成在經過所述發射行程移動期間通過所述推動器接合，所述應變計適于發送所述至少一個輸出信號。

2.根據權利要求1所述的緊固件裝置，其中，所述控制器包括存儲器，所述存儲器用于存儲與在所述發射行程期間在所述推動器的多個位置處通過所述推動器施于所述直線位置傳感器上的應變相關聯的校準數據。

3.根據權利要求2所述的緊固件裝置，其中，所述控制器被配置成將所述至少一個輸出信號與所述校準數據進行比較，以確定所述推動器在所述發射行程內的位置。

4.根據權利要求1所述的緊固件裝置，其中，所述彈簧構件是以懸臂關系安裝在所述細長體內的板簧。

5.根據權利要求1所述的緊固件裝置，其中，所述推動器包含用于接合所述彈簧構件的傳感器接觸表面，所述傳感器接觸表面定位成在所述發射行程期間所述推動器移動時接合所述彈簧構件。

6.根據權利要求2所述的緊固件裝置，包括電動機，所述電動機可操作地聯接到所述推動器，用于控制所述推動器的移動。

7.根據權利要求6所述的緊固件裝置，其中，所述控制器被配置成基于通過所述直線位置傳感器發送的所述至少一個輸出信號來控制所述電動機的運轉。

8.根據權利要求7所述的緊固件裝置，包括輸入設備，所述輸入設備用以提供輸入數據以通過所述存儲器來存儲，所述輸入數據包括所述校準數據、所述至少一個緊固件的尺寸、受檢者的組織類型或履歷數據中之一。

9.根據權利要求8所述的緊固件裝置，其中，所述控制器被配置成基于所述輸入數據來控制所述電動機的運轉的至少一個參數。

10.根據權利要求6所述的緊固件裝置，包括用以監測所述電動機的負荷狀態的至少一個反饋傳感器。

11.根據權利要求1所述的緊固件裝置，包括用于顯示對應于所述推動器在所述發射行程期間的位置的可視標記的可視顯示器。

12.根據權利要求1所述的緊固件裝置，其中，所述緊固件倉包括以環形陣列布置的多個緊固件，并且進一步包括相對于所述緊固件倉能安裝的砧座，所述砧座包括尺寸設定成使所述緊固件成形的砧座頭。

13.一種用于與包括至少一個推動器的類型的手術裝置一起使用的傳感器組件，至少一個推動器適于行進經過發射行程，所述傳感器組件包括：

直線位置傳感器，所述直線位置傳感器能安裝在所述手術裝置內，并且尺寸設定成并定位成在經過所述發射行程的移動期間接合所述推動器，所述直線位置傳感器適于發送至少一個輸出信號，所述至少一個輸出信號表示在所述發射行程期間通過所述推動器施于所述直線位置傳感器上的應變；和

控制器，所述控制器被配置成并適于基于所述至少一個輸出信號和存儲在所述控制器的存儲器內的校準數據來確定所述推動器在所述發射行程內的位置，

其中，所述直線位置傳感器包括彈簧構件和安裝到所述彈簧構件上的應變計，所述彈簧構件的尺寸設定成在經過所述發射行程的移動期間通過所述推動器接合，所述應變計適于發送所述至少一個輸出信號。