[發明專利]電動機驅動器

有效

• 申請號: 201611129569.3
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN106953461B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 井上博登;兵藤知信
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02P29/00;H02K11/20
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 尹洪波

1.一種電動機驅動器，其具備多個輸出機構和收納所述多個輸出機構的殼體，所述多個輸出機構各自包含：

電動機，其具有用于接受電力的供給的電動機供電端子；

多個減速齒輪，其將所述電動機的旋轉減速輸出；

位置檢測傳感器，其包含：旋轉部件，其安裝于所述多個減速齒輪中的至少一個上，與該減速齒輪同軸地一體旋轉；以及傳感器端子，其與所述旋轉部件滑動接觸，輸出與所述減速齒輪的旋轉位置相應的位置檢測信號；

傳感器信號線，其將從所述傳感器端子輸出的所述位置檢測信號傳遞到控制部，所述控制部控制所述電動機的旋轉；

供電端子部，其與所述電動機供電端子連接，對所述電動機供電，以及

絕緣部件，

所述多個輸出機構各自的所述傳感器信號線相互一體構成，

所述位置檢測傳感器具有保持部件，所述保持部件保持所述旋轉部件和所述傳感器端子，并且支撐于所述殼體上，

所述多個輸出機構分別具有的所述傳感器信號線以確保該傳感器信號線之間的電氣絕緣性的方式由所述絕緣部件一體構成，

所述保持部件和所述絕緣部件以分體構成，

所述傳感器端子與對應的所述傳感器信號線連接。

2.根據權利要求1所述的電動機驅動器，

所述傳感器信號線和所述供電端子部相互以分體構成。

3.根據權利要求1所述的電動機驅動器，

所述傳感器端子具有朝向所連接的所述傳感器信號線延伸的傳感器連接部，

所述傳感器信號線具有線連接部，所述線連接部從所述絕緣部件突出，與所述傳感器連接部重疊地接合，

所述傳感器連接部和所述線連接部的至少一方具有折曲的折曲部，

通過所述傳感器連接部和所述線連接部相互重合地接合而形成有接合部，

該接合部設于所述折曲部與具有該折曲部的所述傳感器連接部的前端之間、或者所述折曲部與具有該折曲部的所述線連接部的前端之間。

4.根據權利要求1所述的電動機驅動器，

所述位置檢測傳感器配置于所述絕緣部件上。

5.根據權利要求1至權利要求4中的任一項所述的電動機驅動器，

所述殼體包含相互重合的第1外殼和第2外殼、以及傳感器固定部，

所述傳感器固定部在所述第1外殼和所述第2外殼重合而固定時，在所述第1外殼和所述第2外殼的組裝方向上夾著所述保持部件而固定。