[發(fā)明專利]片材進給裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611129115.6
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106865284B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 川原子淳;水野文明;北條雄太;名田卓生
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: B65H3/06
• 分類號: B65H3/06;B65H5/06
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 羅聞

1.一種片材進給裝置，包括：

用于堆疊記錄材料的堆疊部分；

第一輥，其用于進給堆疊在所述堆疊部分上的記錄材料；

第二輥，其用于進給由所述第一輥進給的記錄材料；

第三輥，其用于與所述第二輥協(xié)作形成夾持部，其中，當(dāng)單一記錄材料被進給到夾持部時所述第三輥在預(yù)定方向上旋轉(zhuǎn)以提供周向運動從而進給單一記錄材料，當(dāng)記錄材料的多個片材被進給到夾持部時所述第三輥停止旋轉(zhuǎn)并在與預(yù)定方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)而提供周向運動；

檢測器，其用于檢測所述第三輥的每單位時間的轉(zhuǎn)動頻率；

驅(qū)動器，其用于通過所述第一輥執(zhí)行進給操作；

第二檢測器，第二檢測器設(shè)置在夾持部的相對于記錄材料進給方向的下游，用于檢測記錄材料的前端；以及

控制器，其用于向所述驅(qū)動器提供指令，從而當(dāng)由檢測器檢測的所述第三輥的轉(zhuǎn)動頻率大于預(yù)定轉(zhuǎn)動頻率時繼續(xù)進給操作，且當(dāng)所述第三輥的轉(zhuǎn)動頻率小于預(yù)定轉(zhuǎn)動頻率時停止進給操作，

其中，所述控制器基于當(dāng)所述第二檢測器檢測到記錄材料的前端時的時刻，開始通過所述檢測器檢測所述第三輥的轉(zhuǎn)動頻率，且在記錄材料的尾端和所述第一輥之間的相對于進給方向的距離是預(yù)定距離的預(yù)定時段中獲取所述第三輥的平均轉(zhuǎn)動頻率，并且

其中，所述控制器從所述第三輥在預(yù)定時段中的平均轉(zhuǎn)動頻率確定小于所述第三輥的平均轉(zhuǎn)動頻率的預(yù)定轉(zhuǎn)動頻率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材進給裝置，其中，當(dāng)在從所述檢測器檢測的所述第三輥的轉(zhuǎn)動頻率變得小于預(yù)定轉(zhuǎn)動頻率時的時刻起經(jīng)過第一時間之前、由所述檢測器檢測到的所述第三輥的轉(zhuǎn)動頻率大于預(yù)定轉(zhuǎn)動頻率時，所述控制器提供指令以再次繼續(xù)進給操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材進給裝置，其中，所述控制器通過將所述第三輥的平均轉(zhuǎn)動頻率乘以預(yù)定減速率，而獲取預(yù)定轉(zhuǎn)動頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片材進給裝置，其中，當(dāng)通過將所述第三輥的平均轉(zhuǎn)動頻率乘以預(yù)定減速率而獲取的預(yù)定轉(zhuǎn)動頻率小于轉(zhuǎn)動頻率的可設(shè)定為預(yù)定轉(zhuǎn)動頻率的最小轉(zhuǎn)動頻率時，所述控制器將所述最小轉(zhuǎn)動頻率設(shè)定為預(yù)定轉(zhuǎn)動頻率。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材進給裝置，其中，所述控制器通過將在單一記錄材料被進給到夾持部的狀態(tài)下在所述第三輥在預(yù)定方向上旋轉(zhuǎn)的預(yù)定時段中的所述第三輥的平均轉(zhuǎn)動頻率乘以預(yù)定減速率，而獲取大于預(yù)定轉(zhuǎn)動頻率的第二轉(zhuǎn)動頻率。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的片材進給裝置，其中，當(dāng)由所述檢測器檢測的轉(zhuǎn)動頻率大于第二轉(zhuǎn)動頻率時，所述控制器執(zhí)行將預(yù)定轉(zhuǎn)動頻率改變到較小轉(zhuǎn)動頻率的處理、延長第一時間的處理、以及等待預(yù)定時間的處理中的至少一個。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材進給裝置，其中，當(dāng)從通過所述第二檢測器檢測所述第三輥的轉(zhuǎn)動頻率起經(jīng)過第二時間時，所述控制器指示所述驅(qū)動器停止進給操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片材進給裝置，還包括第三檢測器，第三檢測器用于檢測堆疊在所述堆疊部分上的記錄材料的存在-缺失，

其中，當(dāng)所述第三檢測器檢測到堆疊在所述堆疊部分上的記錄材料缺失時，所述控制器指示所述驅(qū)動器停止進給操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一所述的片材進給裝置，其中，所述驅(qū)動器包括馬達和用于將驅(qū)動力從所述馬達傳遞到所述第一輥、所述第二輥和所述第三輥的電磁離合器，

其中，當(dāng)所述控制器指示所述驅(qū)動器開始進給操作時，所述電磁離合器將驅(qū)動力從所述馬達傳遞到相應(yīng)輥，且當(dāng)所述控制器指示所述驅(qū)動器停止進給操作時，所述電磁離合器中斷從所述馬達到相應(yīng)輥的驅(qū)動力。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的片材進給裝置，還包括轉(zhuǎn)矩限制器，轉(zhuǎn)矩限制器設(shè)置在所述第三輥和所述電磁離合器之間，用于將載荷施加到所述第三輥，

其中，所述載荷被設(shè)定為小于當(dāng)單一記錄材料被進給時由所述第三輥接收的力、且大于當(dāng)多個記錄材料被進給時由所述第三輥接收的力。