[發(fā)明專利]物品輸送設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611129091.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106865086B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 堀井高宏;藤田心裕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大福
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;劉林華

物品輸送設(shè)備具備在輸送物品的第1區(qū)中控制物品輸送車的第1控制裝置、和在進(jìn)行物品輸送車的調(diào)整的第2區(qū)中控制物品輸送車的第2控制裝置。基于來(lái)自第1控制裝置的脫離指令，需要調(diào)整的物品輸送車的動(dòng)作控制部使物品輸送車向第2區(qū)進(jìn)入，能夠與第1控制裝置及第2控制裝置排他地進(jìn)行無(wú)線通信的通信控制部將通信對(duì)象目的地變更為第2控制裝置。動(dòng)作控制部對(duì)來(lái)自第2控制裝置的調(diào)整指令進(jìn)行應(yīng)答，使用調(diào)整用裝置進(jìn)行調(diào)整動(dòng)作，并將簡(jiǎn)檔存儲(chǔ)部的輸送用簡(jiǎn)檔信息更新，在更新后，通信控制部將通信對(duì)象目的地變更為第1控制裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物品輸送設(shè)備，該物品輸送設(shè)備具備物品輸送車和多個(gè)載置臺(tái)，所述多個(gè)載置臺(tái)設(shè)在地面?zhèn)龋鑫锲份斔蛙噾覓熘С性谠O(shè)置于頂棚的行進(jìn)軌道上并行進(jìn)，從作為輸送源的載置臺(tái)向作為輸送目的地的載置臺(tái)輸送物品。

背景技術(shù)

利用懸掛在設(shè)于頂棚的軌道上的物品輸送車來(lái)自動(dòng)運(yùn)送物品的物品輸送設(shè)備已實(shí)用化。為了將物品以較高的精度移載，具體而言，為了將物品在輸送源上精度良好地保持并輸送，并精度良好地載置到輸送目的地的既定位置，希望精度良好地調(diào)整物品輸送車的停止位置及支承物品的支承部進(jìn)行支承動(dòng)作的位置。在日本特開(kāi)2005－170544號(hào)公報(bào)（專利文獻(xiàn)1）中，公開(kāi)了對(duì)這樣的停止位置及動(dòng)作位置進(jìn)行修正的技術(shù)。

在專利文獻(xiàn)1中，使用位置修正器和修正薄片，所述位置修正器與輸送對(duì)象的物品形狀相同且在內(nèi)部具備照相機(jī)及圖像處理裝置，所述修正薄片載置在載置物品的載置臺(tái)上。保持著位置修正器的物品輸送車在相對(duì)于載置有修正薄片的載置臺(tái)移載該位置修正器時(shí)，用裝備在位置修正器上的照相機(jī)對(duì)修正薄片進(jìn)行攝影。將攝影結(jié)果經(jīng)過(guò)由圖像處理裝置進(jìn)行的處理而向物品輸送車提供。物品輸送車存儲(chǔ)有作為基準(zhǔn)的圖像信息，檢測(cè)從位置修正器提供的修正薄片的攝影信息與作為基準(zhǔn)的圖像信息的差異作為位置偏差量。將檢測(cè)出的位置偏差量作為修正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。在以后的輸送時(shí)，能夠使用該修正數(shù)據(jù)將停止位置修正，并精度良好地輸送移載物品（專利文獻(xiàn)1：［0022］～［0045］等）。

在專利文獻(xiàn)1中，記載有作業(yè)者使位置修正器降下來(lái)固定到基準(zhǔn)架臺(tái)的正規(guī)位置那樣的方法，作業(yè)者需要參與調(diào)整作業(yè)（［0039］等）。通常由人力進(jìn)行的調(diào)整作業(yè)有前置時(shí)間變長(zhǎng)的趨向。由于在調(diào)整中不能進(jìn)行由調(diào)整對(duì)象的物品輸送車進(jìn)行的物品的輸送，所以物品輸送設(shè)備的運(yùn)行率下降。此外，如果單純地使調(diào)整自動(dòng)化，則例如在專利文獻(xiàn)1中控制系統(tǒng)整體的系統(tǒng)控制器（專利文獻(xiàn)1：［0027］，參照?qǐng)D4等）還控制調(diào)整對(duì)象的物品輸送車，由此系統(tǒng)控制器的負(fù)荷增大，也有可能帶來(lái)運(yùn)行率的下降。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述背景，希望提供一種在抑制物品輸送設(shè)備整體的運(yùn)行率的下降的同時(shí)、能夠有效率地進(jìn)行物品輸送車的調(diào)整的技術(shù)。