[發明專利]物品輸送設備

有效

• 申請號: 201611129091.4
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106865086B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 堀井高宏;藤田心裕
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;劉林華

1.一種物品輸送設備，具備：

行進軌道，所述行進軌道設置在頂棚上；

多個載置臺，所述多個載置臺沿著前述行進軌道設在地面側；

物品輸送車，所述物品輸送車被前述行進軌道懸掛支承，沿著由前述行進軌道形成的行進路徑行進，從作為輸送源的前述載置臺向作為輸送目的地的前述載置臺輸送物品；

其特征在于，

具有：

第1區，在所述第1區中，由前述物品輸送車輸送前述物品；

第2區，所述第2區設在與前述第1區不同的區域中，在其中進行前述物品輸送車的調整；

調整用裝置，所述調整用裝置設置在前述第2區中；

第1控制裝置，所述第1控制裝置控制前述第1區中的前述物品輸送車的動作；

第2控制裝置，所述第2控制裝置控制前述第2區中的前述物品輸送車的動作；

這里，前述行進路徑包括設在前述第1區中的第1路徑、和相對于前述第1路徑分支及合流并且設在前述第2區中的第2路徑；

前述物品輸送車具備：通信控制部，所述通信控制部至少能夠與前述第1控制裝置及前述第2控制裝置排他地進行無線通信；動作控制部，所述動作控制部基于來自前述第1控制裝置及前述第2控制裝置的指令，借助自律控制使前述物品輸送車動作；和簡檔存儲部，所述簡檔存儲部存儲至少包括用來在各載置臺上移載前述物品的位置信息的輸送用簡檔信息；

前述第1控制裝置向前述物品輸送車給出用來使前述物品輸送車動作的動作指令；

在前述動作指令中，至少包括使前述物品輸送的物品輸送指令、和使前述物品輸送車從前述第1區向前述第2區脫離的脫離指令；

作為需要調整的前述物品輸送車的調整對象車的前述動作控制部基于前述脫離指令使該物品輸送車向前述第2路徑進入，前述調整對象車的前述通信控制部將通信對象目的地從前述第1控制裝置變更為前述第2控制裝置；

前述調整對象車的前述動作控制部基于前述脫離指令對來自前述第2控制裝置的調整指令進行應答，使用前述調整用裝置進行調整動作并將前述輸送用簡檔信息更新；

前述調整對象車的前述通信控制部在前述輸送用簡檔信息被更新后，將通信對象目的地從前述第2控制裝置變更為前述第1控制裝置。

2.如權利要求1所述的物品輸送設備，其特征在于，

還具備存儲各物品輸送車的過去的動作狀況作為運行信息的設備監視裝置；

前述設備監視裝置依次獲取至少包括各物品輸送車的輸送次數及行進時間的動作狀況的信息，基于前述運行信息選擇需要調整的前述物品輸送車作為前述調整對象車，并將該選擇結果向前述第1控制裝置給出；

前述第1控制裝置基于該選擇結果，向前述調整對象車給出前述脫離指令。

3.如權利要求1或2所述的物品輸送設備，其特征在于，

前述物品輸送車具備沿著前述行進路徑行進的行進部、被前述行進部支承并將前述物品懸掛支承的支承部、和在前述行進部停止的狀態下使前述支承部相對于前述行進部升降的升降驅動部；

前述支承部在前述第2區中，代替前述物品而將前述調整用裝置懸掛支承；

前述調整用裝置在被前述升降驅動部升降時獲取調整用數據，計算與前述調整對象車對應的前述輸送用簡檔信息，將該輸送用簡檔信息向前述調整對象車傳遞。

4.如權利要求3所述的物品輸送設備，其特征在于，

前述第2區具備調整用載置臺，所述調整用載置臺具有調整用載置面，所述調整用載置面能夠以與在前述載置臺上載置前述物品的方式相同的方式載置前述調整用裝置；

在前述第2區中，前述調整用裝置被載置到至少兩個不同高度的前述調整用載置面上，當被從前述調整用載置面的各自升降時獲取前述調整用數據。

5.如權利要求4所述的物品輸送設備，其特征在于，

分別具備不同高度的前述調整用載置面的至少兩個前述調整用載置臺被沿著前述第2路徑配置，前述調整對象車沿著前述第2路徑移動，并在不同的前述調整用載置臺之間移載前述調整用裝置；

前述調整用裝置針對多個前述調整用載置臺的每個獲取前述調整用數據。