[發(fā)明專利]操作模型構(gòu)建系統(tǒng)和操作模型構(gòu)建方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611128899.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN107364435B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柏木崇明;高野昌泰;谷田和敏;安川薰;中西亮介;草野大悟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士膠片商業(yè)創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/172
• 分類號(hào): B60T8/172
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

操作模型構(gòu)建系統(tǒng)和操作模型構(gòu)建方法。一種操作模型構(gòu)建系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)獲取單元，該數(shù)據(jù)獲取單元獲取移動(dòng)體的操作數(shù)據(jù)和外部環(huán)境數(shù)據(jù)；關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)累積單元，該關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)累積單元累積通過將所述外部環(huán)境數(shù)據(jù)分類為多個(gè)項(xiàng)目并且使所述操作數(shù)據(jù)與相應(yīng)的項(xiàng)目關(guān)聯(lián)而獲得的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)；以及操作模型構(gòu)建單元，該操作模型構(gòu)建單元基于所述關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)來構(gòu)建用于操作所述移動(dòng)體的多個(gè)操作模型。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及操作模型構(gòu)建系統(tǒng)和操作模型構(gòu)建方法。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1公開了一種用于提供當(dāng)在道路的摩擦系數(shù)低的環(huán)境中執(zhí)行自動(dòng)制動(dòng)控制時(shí)能夠在自動(dòng)制動(dòng)控制的控制終止時(shí)間內(nèi)充分地降低車輛的速度的制動(dòng)控制裝置的目的。所述制動(dòng)控制裝置包括：碰撞檢測(cè)器，該碰撞檢測(cè)器檢測(cè)車輛的碰撞；制動(dòng)力控制器，該制動(dòng)力控制器執(zhí)行控制以在檢測(cè)到車輛的碰撞時(shí)按控制終止時(shí)間自動(dòng)地連續(xù)地產(chǎn)生恒定制動(dòng)力；設(shè)置單元，該設(shè)置單元設(shè)置控制終止時(shí)間；以及減速度檢測(cè)器，該減速度檢測(cè)器在車輛的碰撞由碰撞檢測(cè)器檢測(cè)到時(shí)檢測(cè)在能夠估計(jì)恒定制動(dòng)力正由制動(dòng)力控制器產(chǎn)生的時(shí)間點(diǎn)與車輛有關(guān)的實(shí)際減速度。當(dāng)由減速度檢測(cè)器檢測(cè)到的實(shí)際減速度低時(shí)，設(shè)置單元將控制終止時(shí)間設(shè)置為比在實(shí)際減速度高的情況下的控制終止時(shí)間長。

專利文獻(xiàn)2公開了一種用于通過分析車輛將在上面行駛的路面來改進(jìn)車輛的安全和控制的目的。專利文獻(xiàn)2的系統(tǒng)使用諸如硅視網(wǎng)膜的AER相機(jī)，并且通過使用該硅視網(wǎng)膜來監(jiān)視車輛將在上面行駛的路面。然后，處理單元基于由硅視網(wǎng)膜提供的信號(hào)來分析路面。路面分析方法由該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)并且勝過相關(guān)技術(shù)的分析方法。

專利文獻(xiàn)1：JP-A-2015-047980

專利文獻(xiàn)2：JP-A-2013-079937。

發(fā)明內(nèi)容

車輛的電子控制已被實(shí)現(xiàn)。例如，自動(dòng)制動(dòng)通常通過檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象的距離并且操作制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。

然而，制動(dòng)器在晴天的路面的制動(dòng)與下雪天的路面的情況基本上不同。也就是說，需要適應(yīng)外部環(huán)境的控制來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)控制。此外，通過簡(jiǎn)單地將車輛操作數(shù)據(jù)和外部環(huán)境數(shù)據(jù)彼此組合來執(zhí)行控制不是有效的。

因此，本發(fā)明的目的在于提供為各個(gè)分類的外部環(huán)境構(gòu)建操作模型的操作模型構(gòu)建系統(tǒng)和操作模型構(gòu)建程序。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種操作模型構(gòu)建系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)獲取單元，該數(shù)據(jù)獲取單元獲取移動(dòng)體的操作數(shù)據(jù)和外部環(huán)境數(shù)據(jù)；關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)累積單元，該關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)累積單元累積通過將所述外部環(huán)境數(shù)據(jù)分類為多個(gè)項(xiàng)目并且使所述操作數(shù)據(jù)與相應(yīng)的項(xiàng)目關(guān)聯(lián)而獲得的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)；以及操作模型構(gòu)建單元，該操作模型構(gòu)建單元基于所述關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)來構(gòu)建用于操作所述移動(dòng)體的多個(gè)操作模型。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，所述第一方面的操作模型構(gòu)建系統(tǒng)還包括操作量計(jì)算單元，該操作量計(jì)算單元根據(jù)所述移動(dòng)體的當(dāng)前速度、在速度調(diào)整之后的目標(biāo)位置處的速度以及到該目標(biāo)位置的距離來計(jì)算操作量。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在所述第一方面或第二方面的操作模型構(gòu)建系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)獲取單元獲取過去的外部環(huán)境數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在所述第三方面的操作模型構(gòu)建系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)獲取單元根據(jù)所述外部環(huán)境數(shù)據(jù)的類型來獲取在不同的時(shí)間段中的所述過去的外部環(huán)境數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在所述第三方面的操作模型構(gòu)建系統(tǒng)中，所述數(shù)據(jù)獲取單元根據(jù)外部環(huán)境數(shù)據(jù)的類型來獲取預(yù)期的將來的外部環(huán)境數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在所述第一方面的操作模型構(gòu)建系統(tǒng)中，所述移動(dòng)體是從由汽車、兩輪車輛、手推車、船、飛機(jī)、直升飛機(jī)、無人機(jī)和輪椅構(gòu)成的組中選擇的一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的第七方面，在所述第一方面的操作模型構(gòu)建系統(tǒng)中，所述外部環(huán)境數(shù)據(jù)包括氣象數(shù)據(jù)以及所述移動(dòng)體的位置數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。