[發明專利]操作模型構建系統和操作模型構建方法

有效

• 申請號: 201611128899.0
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN107364435B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 柏木崇明;高野昌泰;谷田和敏;安川薰;中西亮介;草野大悟
• 申請（專利權）人: 富士膠片商業創新有限公司
• 主分類號: B60T8/172
• 分類號: B60T8/172
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

1.一種操作模型構建系統，該操作模型構建系統包括：

數據獲取單元，該數據獲取單元獲取多個移動體中的每一個移動體的操作數據和外部環境數據；

關聯數據累積單元，該關聯數據累積單元針對每一個移動體累積通過將所述每一個移動體的外部環境數據分類為多個項目并且使所述每一個移動體的操作數據與相應的項目關聯而獲得的關聯數據；

操作模型構建單元，該操作模型構建單元針對每一個移動體基于所述每一個移動體的關聯數據、所述每一個移動體的主體數據、以及所述每一個移動體的維護數據來構建用于操作所述每一個移動體的多個操作模型；以及

模型分發單元，該模型分發單元將所述多個操作模型分發給所述多個移動體中的每一個。

2.根據權利要求1所述的操作模型構建系統，該操作模型構建系統還包括：

操作量計算單元，該操作量計算單元根據所述移動體的當前速度、在速度調整之后的目標位置處的速度以及到該目標位置的距離來計算操作量。

3.根據權利要求1或2所述的操作模型構建系統，其中，所述數據獲取單元獲取過去的外部環境數據。

4.根據權利要求3所述的操作模型構建系統，其中，所述數據獲取單元根據所述外部環境數據的類型來獲取在不同的時間段中的所述過去的外部環境數據。

5.根據權利要求3所述的操作模型構建系統，其中，所述數據獲取單元根據外部環境數據的類型來獲取預期的將來的外部環境數據。

6.根據權利要求1所述的操作模型構建系統，其中，所述移動體是從由汽車、兩輪車、手推車、船、飛機和輪椅構成的組中選擇的一個。

7.根據權利要求1所述的操作模型構建系統，其中，所述外部環境數據包括氣象數據以及所述移動體的位置數據中的至少一個。

8.根據權利要求1所述的操作模型構建系統，其中，所述多個操作模型中的一個被配置為計算制動踏板力。

9.根據權利要求3所述的操作模型構建系統，其中，所述過去的外部環境數據包括過去的氣象數據以及所述移動體的過去的位置數據中的至少一個。

10.一種操作模型構建方法，該操作模型構建方法包括以下步驟：

獲取多個移動體中的每一個移動體的操作數據和外部環境數據；

針對每一個移動體累積通過將所述每一個移動體的外部環境數據分類為多個項目并且使所述每一個移動體的操作數據與相應的項目關聯而獲得的關聯數據；

針對每一個移動體基于所述每一個移動體的關聯數據、所述每一個移動體的主體數據、以及所述每一個移動體的維護數據來構建用于操作所述每一個移動體的多個操作模型；以及

將所述多個操作模型分發給所述多個移動體中的每一個。

11.根據權利要求10所述的操作模型構建方法，該操作模型構建方法還包括以下步驟：

根據所述移動體的當前速度、在速度調整之后的目標位置處的速度以及到該目標位置的距離來計算操作量。

12.根據權利要求10或11所述的操作模型構建方法，該操作模型構建方法還包括以下步驟：

獲取過去的外部環境數據。

13.根據權利要求12所述的操作模型構建方法，其中，獲取所述過去的外部環境數據的步驟包括根據所述外部環境數據的類型來獲取在不同的時間段中的所述過去的外部環境數據。

14.根據權利要求12所述的操作模型構建方法，該操作模型構建方法還包括以下步驟：

根據外部環境數據的類型來獲取預期的將來的外部環境數據。