[發(fā)明專(zhuān)利]定位方法與其影像擷取裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611128455.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107976692A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張柏峰;劉偉成;程柏維
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/05
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/05
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11006
• 代理人: 梁揮,許志影

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

以一影像擷取裝置擷取一定位影像；

判斷該定位影像中一物體于該定位影像的一像素坐標(biāo)；以及

依據(jù)該像素坐標(biāo)與一轉(zhuǎn)換矩陣，判斷該物體的一全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，更包括：

以該影像擷取裝置擷取一校正影像，該校正影像具有至少三個(gè)校正像素坐標(biāo)，該些校正像素坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)于該校正影像中的至少三個(gè)定位校正物的影像；

取得關(guān)于該些定位校正物對(duì)應(yīng)的該些全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)；以及

依據(jù)該些定位校正物對(duì)應(yīng)的該些全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)與該些校正像素坐標(biāo)，得到該轉(zhuǎn)換矩陣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，于取得關(guān)于該些定位校正物對(duì)應(yīng)的該些全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)的步驟中包括：

對(duì)每一該定位校正物配置一全球定位系統(tǒng)，以取得對(duì)應(yīng)的該些全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，于取得關(guān)于該些定位校正物對(duì)應(yīng)的該些全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)的步驟中包括：

提供一空拍影像，該空拍影像更包括至少三個(gè)全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)；以及

依據(jù)該空拍影像，判斷該些定位校正物對(duì)應(yīng)的該些全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，更包括：

以該影像擷取裝置擷取一第一校正影像，該第一校正影像具有一定位校正物的影像，該定位校正物具有一第一全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)，且該定位校正物的影像于該第一校正影像中具有一第一像素坐標(biāo)；

移動(dòng)該定位校正物至一第二全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)；

以該影像擷取裝置擷取一第二校正影像，該定位校正物的影像于該第二校正影像中具有一第二像素坐標(biāo)；

移動(dòng)該定位校正物至一第三全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)；

以該影像擷取裝置擷取一第一校正影像，該定位校正物的影像于該第三校正影像中具有一第三像素坐標(biāo)；以及

依據(jù)該些像素坐標(biāo)與該第一至第三全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)，產(chǎn)生該轉(zhuǎn)換矩陣。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，更包括：

從該定位影像中取得至少三個(gè)校正像素坐標(biāo)，該些校正像素坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)于該定位影像中的至少三個(gè)定位校正物的影像；

取得關(guān)于該些定位校正物對(duì)應(yīng)的至少三個(gè)全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)；以及

依據(jù)該些定位校正物對(duì)應(yīng)的至少三個(gè)全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)與該些校正像素坐標(biāo)，得到該轉(zhuǎn)換矩陣。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，更包括：

提供一空拍影像，該空拍影像更包括至少三個(gè)全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)；以及

依據(jù)該空拍影像，判斷該些定位校正物對(duì)應(yīng)的該些全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)。

8.一種定位坐標(biāo)取得方法，其特征在于，包括：

以全球定位系統(tǒng)取得一第一全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)與一誤差半徑；以及

當(dāng)該誤差半徑大于一門(mén)檻值時(shí)，向一云端服務(wù)器請(qǐng)求以權(quán)利要求1所述的方法取得的一第二全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)。

9.一種影像擷取裝置，其特征在于，包括：

一攝相機(jī)，用以擷取一定位影像；

一儲(chǔ)存媒介，儲(chǔ)存有一轉(zhuǎn)換矩陣；以及

一處理器，分別電性連接該攝相機(jī)與該儲(chǔ)存媒介，用以判斷該定位影像中的一待定位物的一第一像素坐標(biāo)，并依據(jù)該第一像素坐標(biāo)與該轉(zhuǎn)換矩陣，產(chǎn)生關(guān)于該待定位物的一全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的影像擷取裝置，其特征在于，更包括一通訊電路，電性連接該處理器與一云端服務(wù)器，用以將該全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)傳送至該云端服務(wù)器。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的影像擷取裝置，其特征在于，該儲(chǔ)存媒介更儲(chǔ)存有一空拍影像，該空拍影像具有至少三個(gè)全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)，該處理器更依據(jù)該空拍影像的該至少三個(gè)全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)與該定位影像，得到該轉(zhuǎn)換矩陣。