[發明專利]用于確定車輛位置的系統和方法

有效

• 申請號: 201611128412.9
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106840181B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 張榮;展茹
• 申請（專利權）人: 斑馬信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G08G1/123
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

本發明提供一用于確定車輛位置的系統和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統包括一數據管理中心和被可通信地連接于所述數據管理中心的一處理器。所述數據管理中心提供用于描述所述車輛的高度位置的一第一定位數據和用于描述所述車輛的水平位置和高度位置的一第二定位數據，所述處理器包括一比較模塊和被可通信地連接于所述比較模塊的一定位模塊，其中所述比較模塊通過比較所述第一定位數據描述所述車輛的高度位置和所述第二定位數據描述的所述車輛的高度位置，以得到一比較結果，所述定位模塊基于所述第二定位數據描述的所述車輛的水平位置和所述比較結果確定所述車輛的位置。

技術領域

本發明涉及一用于確定車輛位置的系統和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統尤其能夠準確地確定處于立體化交通網絡中的車輛的高度位置。

背景技術

導航系統是基于地圖將車輛從一個地點引導到另一個地點的應用系統，其中在車輛行駛的過程中隨時確定車輛的位置是引導系統能夠正確引導車輛的關鍵。現在的導航系統采用GPS(Global Positioning System，全球定位系統)技術確定車輛的位置，其中基于GPS技術可以確定靜止車輛的位置，也可以確定行駛車輛的位置，一旦基于GPS技術確定的行駛車輛的位置偏離導航系統推薦的路線，導航系統會基于行駛車輛的位置重新推薦路線。隨著城市化的快速發展，越來越多的城市修建了大量的城市快速路，通常情況下，城市快速路是架設在城市原有地面道路上方的高架橋，并且城市快速路通過輔路與城市原有地面道路相連接，城市快速路的修建使城市交通系統由平面化越來越發展為立體化。盡管基于GPS技術在確定車輛的水平位置方面有著優異的表現，但是在立體化的城市交通系統中，基于GPS技術無法準確地確定車輛的高度位置，也就是說，基于GPS技術無法準確地確定車輛處于地面道路還是處于橋面道路。例如當導航系統依使用者需求推薦了地面道路和橋面道路相結合的路線，當車輛沿著導航系統推薦的路線通過輔路由地面道路行駛到橋面道路后，基于GPS技術在確定車輛的位置時可能會認為車輛行駛在地面道路，一旦基于GPS技術做出這樣的判斷，導航系統會認為行駛車輛偏離了導航系統推薦的路線，此時，導航系統會基于GPS技術確定的行駛車輛的位置重新推薦路線，很明顯，被重新推薦的路線并不是優選路線。盡管導航系統在將現有的路線切換到重新推薦的路線之前會詢問使用者，例如如果使用者同意將現有的路線切換到重新推薦的路線需要點擊“是”按鈕，如果使用者不同意將現有路線切換到重新推薦的路線需要點擊“否”按鈕，或者導航系統也可以在使用者沒有做出選擇時自動地判斷使用者是否同意。但是使用者的選擇過程不僅十分的麻煩，而且對于正在駕駛車輛的使用者來說存在著嚴重的安全隱患。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一用于確定車輛位置的系統和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統尤其能夠準確地確定處于立體化交通網絡中的車輛的高度位置。

本發明的一個目的在于提供一用于確定車輛位置的系統和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統能夠適用于自動駕駛系統或者輔助駕駛系統。

本發明的一個目的在于提供一用于確定車輛位置的系統和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統提供一第一獲取裝置，所述第一獲取裝置被用于獲取與所述車輛相關聯的一第一定位數據，其中所述第一定位數據描述所述車輛的高度位置。

本發明的一個目的在于提供一用于確定車輛位置的系統和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統提供一第二獲取裝置，所述第二獲取裝置被用于獲取與所述車輛相關聯的一第二定位數據，其中所述第二定位數據描述所述車輛的水平位置和高度位置。

本發明的一個目的在于提供一用于確定車輛位置的系統和方法，其中所述用于確定車輛位置的系統提供一比較模塊，所述比較模塊通過比較所述第一定位數據描述的所述車輛的高度位置和所述第二定位數據描述的所述車輛的高度位置得到一比較結果，基于所述比較結果能夠確定所述車輛的高度位置。