[發明專利]用于確定車輛位置的系統和方法

有效

• 申請號: 201611128412.9
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106840181B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 張榮;展茹
• 申請（專利權）人: 斑馬信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G08G1/123
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一用于確定車輛位置的系統，其特征在于，包括：

一數據管理中心，其中所述數據管理中心提供一第一定位數據和一第二定位數據，所述第一定位數據描述所述車輛的高度位置，所述第二定位數據為若所述車輛依據導航系統給出的出行建議從當前位置行駛到目標位置，所對應的對所述車輛的水平位置和高度位置的描述；其中，用于描述所述車輛的水平位置和高度位置的所述第二位置數據由設置于所述車輛或者位于所述車輛內部的一GPS模塊獲取；和

一處理器，其中所述處理器被可通信地連接于所述數據管理中心，并且所述處理器被配置為：

通過比較所述第一定位數據描述所述車輛的高度位置和所述第二定位數據描述的所述車輛的高度位置，以得到一比較結果；和

基于所述第二定位數據描述的所述車輛的水平位置和所述比較結果確定所述車輛的位置；

當所述比較結果表明所述第一定位數據描述的所述車輛的高度位置與所述第二定位數據描述的所述車輛的高度位置存在差別時，以所述第一定位數據描述的所述車輛的高度位置為實際高度位置，以所述第二定位數據描述的所述車輛的水平位置為實際水平位置，以確定所述車輛的位置，當所述比較結果表明所述第一定位數據描述的所述車輛的高度位置與所述第二定位數據描述的所述車輛的高度位置一致時，以所述第二定位數據描述的所述車輛的高度位置為實際高度位置，以所述第二定位數據描述的所述車輛的水平位置為實際水平位置，以確定所述車輛的位置。

2.根據權利要求1所述的用于確定車輛位置的系統，其中所述數據管理中心包括一第一獲取裝置、一接收模塊以及一存儲器，所述接收模塊分別被可通信地連接于所述第一獲取裝置和所述存儲器，其中所述第一獲取裝置被用于獲取所述第一定位數據，所述接收模塊接收所述第一定位數據并且將所述第一定位數據存儲至所述存儲器。

3.根據權利要求2所述的用于確定車輛位置的系統，其中所述第一獲取裝置是一陀螺儀。

4.根據權利要求2所述的用于確定車輛位置的系統，其中所述第一獲取裝置包含一陀螺儀。

5.根據權利要求2所述的用于確定車輛位置的系統，其中所述數據管理中心進一步包括一分析模塊和被可通信地連接于所述分析模塊的一數據生成模塊，所述分析模塊被可通信地連接于所述接收模塊，所述數據生成模塊被可通信地連接于所述存儲器，其中所述第一獲取裝置被用于拍攝于所述車輛相關聯的影像，所述接收模塊接收所述影像，所述分析模塊分析所述影像以得到所述影像中包含一特定特征，所述數據生成模塊基于所述特定特征生成所述第一定位數據并且將所述第一定位數據存儲至所述存儲器。

6.根據權利要求5所述的用于確定車輛位置的系統，其中所述第一獲取裝置是一攝像裝置。

7.根據權利要求5所述的用于確定車輛位置的系統，其中所述第一獲取裝置包含一攝像裝置。

8.根據權利要求5所述的用于確定車輛位置的系統，其中所述第一獲取裝置是一行車記錄儀。

9.根據權利要求1、2、3、4、5、6、7或8中任一所述的用于確定車輛位置的系統，其中所述數據管理中心進一步包括一第二獲取裝置，所述第二獲取裝置被可通信地連接于接收模塊，其中所述第二獲取裝置被用于獲取所述第二定位數據并且將所述第二定位數據存儲至所述存儲器。

10.根據權利要求1、2、3、4、5、6、7或8中任一所述的用于確定車輛位置的系統，其中所述處理器進一步包括一比較模塊和被可通信地連接于所述比較模塊的一定位模塊，所述比較模塊被可通信地連接于存儲器，其中所述比較模塊從所述存儲器中分別讀取所述第一定位數據和所述第二定位數據并且比較所述第一定位數據描述的所述車輛的高度位置和所述第二定位數據描述的所述車輛的高度位置，以得到所述比較結果，所述定位模塊基于所述第二定位數據描述的所述車輛的水平位置和所述比較結果確定所述車輛的位置。