[發明專利]一種去重影的視覺對位模組及其方法

有效

• 申請號: 201611128327.2
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106524916B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 羅通明;汪海;譚良瑜;劉康生
• 申請（專利權）人: 東莞創視自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 梁年順

本發明公開了一種去重影的視覺對位模組，包括檢測相機、分光主體座、偏光片和分光棱鏡，分光主體座相對的兩側設有成像入射端口，與成像入射面垂直的一面設有成像出射端口，所述的分光棱鏡為三個且并排設置，一分光棱鏡的光路與另兩個分光棱鏡的光路相互垂直，兩個分光棱鏡分別位于成像入射端口的外側且與成像入射方向相垂直，兩個所述偏光片的偏振方向為相互垂直。本發明還提供了一種視覺對位方法。該發明在兩個成像入射端口處設置相互垂直的偏光片，可以通過兩塊偏光片阻隔對射的成像光路，從而防止在對側形成虛像而影響到檢測相機的對位檢測；同時將光源分為兩種，能夠分光到兩側形成不同頻率的成像光線，使檢測相機更為準確地識別。

技術領域

本發明涉及視覺檢測領域，具體為一種視覺檢測的對位模組及方法。

背景技術

現有在PCB基材上印刷導電銀的鋼網印刷機存在以下不足：在PCB基材上實施印刷是一塊一塊進行的，具有單塊的特點。對現有技術而言，PCB基材上印刷的導電銀時的對位相當重要，由于現有的PCB板印刷是需要制作規定線路的鋼網對PCB板進行印刷銀，如果鋼網上的規定線路不能準確對準PCB 板，PCB板印刷出來就可能出現導電失常或無法使用等問題。現有的對準設備中，其都是在攝像頭兩側放置對準物體，再在兩物體之間設置對位模組，針對具有反光材質的平面檢測而言，由于反光材質必然產生反光的回程光路，當一側物體反光時將會反射到另一側物體處，從而導致光線重合而使圖像不清晰，現有檢測方法中，對于重影的問題無法有效解決。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能去除重影而使視覺檢測對位降低誤差的結構及方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種去重影的視覺對位模組，包括檢測相機、分光主體座和分光棱鏡，所述的分光主體座相對的兩側設有成像入射端口，分光主體座與成像入射面垂直的一面設有成像出射端口，所述的檢測相機位于成像出射端口處，其還包括兩個偏光片，所述的分光棱鏡為三個且相互并排設置，一分光棱鏡與成像出射端口位于同一直線上且光路與另兩個分光棱鏡的光路相互垂直，另兩個分光棱鏡分別置于成像入射端口處且關于中心對稱設置，兩個偏光片分別位于成像入射端口的外側且與成像入射方向相垂直，兩個所述偏光片的偏振方向為相互垂直。

作為對上述一種去重影的視覺對位模組的進一步描述，還包括第一紅外LED光源、第二紅外LED光源、第一藍光LED光源和第二藍光LED光源，所述的第一紅外LED光源和第一藍光LED光源位于分光主體座的同一側，且第一紅外LED光源和第一藍光LED光源分別正對兩個所述的分光棱鏡；所述的第二紅外LED光源和第二藍光LED光源分別位于兩成像入射端口與偏光片之間，且分別正對兩個所述的偏光片。

作為對上述一種去重影的視覺對位模組的進一步描述，所述的第二紅外LED光源和第二藍光LED光源為環狀且位于偏光片的邊緣處。

作為對上述一種去重影的視覺對位模組的進一步描述，所述第一紅外LED光源、第一藍光LED光源與分光棱鏡之間分別設有一濾光片。

作為對上述一種去重影的視覺對位模組的進一步描述，所述分光主體座與成像出射端口相對的一側設有一反射鏡，所述的反射鏡與分光棱鏡相貼合。

一種去重影的視覺對位方法，其包括如下步驟：

A.設置分光主體座，在分光主體座內設置三個并排的第一分光棱鏡和第二分光棱鏡；

B.在分光主體座側面設置兩種光源，兩種光源分別通過兩側的第二分光棱鏡并反射到分光主體座的左右兩側，為左右兩側的對位物提供不同的光源；

C.分光主體座左右兩側的對位物通過成像入射端口分別向相對一側投射入射光線，投射入射光至中間的第一分光棱鏡，并由第一分光棱鏡分為上下入射光線，上入射光線出射到位于分光主體座上側的檢測相機處，下入射光線經過分光主體座下側的反射鏡反射到檢測相機處，且分光主體座左右兩側的對位物分別；