[發(fā)明專利]一種去重影的視覺對位模組及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611128327.2
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN106524916B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅通明;汪海;譚良瑜;劉康生
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞創(chuàng)視自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 梁年順

1.一種去重影的視覺對位模組，包括檢測相機(jī)、分光主體座和分光棱鏡，所述的分光主體座相對的兩側(cè)設(shè)有成像入射端口，分光主體座與成像入射面垂直的一面設(shè)有成像出射端口，所述的檢測相機(jī)位于成像出射端口處，其特征在于：還包括兩個(gè)偏光片，所述的分光棱鏡為三個(gè)且相互并排設(shè)置，一分光棱鏡與成像出射端口位于同一直線上且光路與另兩個(gè)分光棱鏡的光路相互垂直，另兩個(gè)分光棱鏡分別置于成像入射端口處且關(guān)于中心對稱設(shè)置，兩個(gè)偏光片分別位于成像入射端口的外側(cè)且與成像入射方向相垂直，兩個(gè)所述偏光片的偏振方向?yàn)橄嗷ゴ怪薄?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種去重影的視覺對位模組，其特征在于：還包括第一紅外LED光源、第二紅外LED光源、第一藍(lán)光LED光源和第二藍(lán)光LED光源，所述的第一紅外LED光源和第一藍(lán)光LED光源位于分光主體座的同一側(cè)，且第一紅外LED光源和第一藍(lán)光LED光源分別正對兩個(gè)所述的分光棱鏡；所述的第二紅外LED光源和第二藍(lán)光LED光源分別位于兩成像入射端口與偏光片之間，且分別正對兩個(gè)所述的偏光片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種去重影的視覺對位模組，其特征在于：所述的第二紅外LED光源和第二藍(lán)光LED光源為環(huán)狀且位于偏光片的邊緣處。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種去重影的視覺對位模組，其特征在于：所述第一紅外LED光源、第一藍(lán)光LED光源與分光棱鏡之間分別設(shè)有一濾光片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種去重影的視覺對位模組，其特征在于：所述分光主體座與成像出射端口相對的一側(cè)設(shè)有一反射鏡，所述的反射鏡與分光棱鏡相貼合。

6.一種去重影的視覺對位方法，其包括如下步驟：

A.設(shè)置分光主體座，在分光主體座內(nèi)設(shè)置三個(gè)并排的第一分光棱鏡和第二分光棱鏡；

B.在分光主體座側(cè)面設(shè)置兩種光源，兩種光源分別通過兩側(cè)的第二分光棱鏡并反射到分光主體座的左右兩側(cè)，為左右兩側(cè)的對位物提供不同的光源；

C.分光主體座左右兩側(cè)的對位物通過成像入射端口分別向相對一側(cè)投射入射光線，投射入射光至中間的第一分光棱鏡，并由第一分光棱鏡分為上下入射光線，上入射光線出射到位于分光主體座上側(cè)的檢測相機(jī)處，下入射光線經(jīng)過分光主體座下側(cè)的反射鏡反射到檢測相機(jī)處，且分光主體座左右兩側(cè)的對位物分別形成不同頻率的成像光線；

D.在分光主體座左右兩側(cè)設(shè)置偏振方向相互垂直的偏光片，將對位物向?qū)?cè)投射的入射光線阻隔于偏光片處。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種去重影的視覺對位方法，其特征在于：將第一分光棱鏡的分光光路所在平面與第二分光棱鏡的分光光路所在平面設(shè)置為相互垂直。