[發明專利]一種級聯式反旋翼動力裝置

在審

• 申請號: 201611128281.4
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106697277A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 周欣;張永飛
• 申請（專利權）人: 周欣
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/14;B64D17/80
• 代理公司: 廣東深宏盾律師事務所44364
• 代理人: 趙瓊花,康宇寧

1.一種級聯式反旋翼動力裝置，其特征在于，包括反旋翼動力裝置（1）；

反旋翼動力裝置（1）包括上旋翼（11）、下旋翼（14）、上驅動裝置（12）、下驅動裝置（15）及固定軸（13）；

上驅動裝置（12）安裝于固定軸（13）上；上旋翼（11）安裝于上驅動裝置（12）的輸出端；上驅動裝置（12）帶動上旋翼（11）繞固定軸（13）轉動；

下驅動裝置（15）安裝于固定軸（13）上；下旋翼（14）安裝于下驅動裝置（15）的輸出端；下驅動裝置（15）帶動下旋翼（14）繞固定軸（13）轉動。

2.根據權利要求1所述的級聯式反旋翼動力裝置，其特征在于，所述固定軸（13）的底端安裝在飛行器（3）的頂部；所述固定軸（13）的中心設有貫穿整根固定軸（13）的布線孔；布線孔內設有線纜（16）；線纜（16）的輸入端與飛行器（3）的總電路連接，線纜（16）的輸出端上并聯有反旋翼動力裝置（1）的上驅動裝置（12）及下驅動裝置（15）。

3.根據權利要求2所述的級聯式反旋翼動力裝置，其特征在于，所述上驅動裝置（12）包括線圈、定子（122）及轉子（123）；定子（122）和轉子（123）以固定軸（13）的軸線為軸心分布；轉子（123）與固定軸（13）轉動連接，定子（122）與固定軸（13）固定連接，線圈繞設在定子（122）上，線圈與線纜（16）的輸出端電連接；轉子（123）在線圈通電時與定子（122）產生相對運動，且轉子（123）帶動上旋翼（11）繞固定軸（13）轉動。

4.根據權利要求3所述的級聯式反旋翼動力裝置，其特征在于， 上驅動裝置（12）還包括底座（14）；所述底座（14）是一個具有容納腔（1243）的框體；底座（14）與固定軸（13）固定連接；所述定子（122）收容于所述容納腔（1243）內，以使定子（122）固定于固定軸（13）。

5.根據權利要求4所述的級聯式反旋翼動力裝置，其特征在于，所述上驅動裝置（12）還包括旋翼盤（17）；所述旋翼盤（17）用于安裝上旋翼（11）；所述旋翼盤（17）呈薄圓環狀，該薄圓環以所述固定軸（13）的軸線為軸心分布；所述旋翼盤（17）安裝在轉子（123）頂部上，所述上旋翼（11）安裝在旋翼盤（17）的頂面。

6.根據權利要求5所述的級聯式反旋翼動力裝置，其特征在于，所述上旋翼（11）包括至少兩片槳葉（111）。

7.根據權利要求2所述的級聯式反旋翼動力裝置，其特征在于，所述級聯式反旋翼動力裝置還包括安全裝置（2）；所述安全裝置（2）安裝在固定軸（13）的頂部。

8.根據權利要求3所述的級聯式反旋翼動力裝置，其特征在于，所述安全裝置（2）包括降落傘（21）及降落傘存儲裝置（22）；所述降落傘存儲裝置（22）設置在固定軸（13）的頂端；所述降落傘（21）具有收容于降落傘存儲裝置（22）的收容狀態，及降落傘（21）展開在固定軸（13）之上使飛行器減速的展開狀態。