[發明專利]一種全景視頻拼接方法及裝置

在審

• 申請號: 201611127613.7
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106791623A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 董康
• 申請（專利權）人: 深圳市云宙多媒體技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/265;H04N9/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明實施例涉及視頻處理技術領域，尤其涉及一種全景視頻拼接方法、及裝置。

背景技術

隨著視頻處理技術的快速發展，全景視頻的出現為人們帶來了全新的視覺體驗，滿足了人們獲取更廣視覺范圍的場景信息的需求。目前，全景成像系統主要分為單攝像機成像系統和多攝像機成像系統兩種。單攝像機成像系統中全景圖像不需要拼接，但分辨率和清晰度較低，適用范圍受限。多攝像機成像系統一般通過拼接多個攝像機拍攝的不同方位的視頻圖像來形成全景視頻，相比單攝像機成像系統來說分辨率和清晰度較高，應用范圍更廣。

目前，全景視頻多應用于監控及直播等場景中，這些應用場景對全景視頻的實時性和清晰度的要求較高。然而，現有的全景視頻拼接方案中，由于需要處理的數據量較大，且算法復雜，為了保證較好的實時性，清晰度往往不高，全景視頻的圖像質量較差。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種全景視頻拼接方法及裝置，以兼顧全景視頻的拼接效率及圖像質量。

一方面，本發明實施例提供了一種全景視頻拼接方法，包括：

獲取待拼接的多路視頻源數據；

采用并行方式根據預設投影參數將對應于同一時刻的各視頻源圖像投影至預設全景投影面，得到由多個圖塊構成的全景投影視頻圖像，其中，每個圖塊對應一個視頻源圖像，每兩個圖塊之間的重疊部分構成圖塊重疊區；

采用并行方式根據預設融合參數對位于圖塊重疊區內的預設縫合線進行條帶式融合處理，并輸出融合后的全景視頻圖像。

另一方面，本發明實施例提供了全景視頻拼接裝置，包括：

視頻源數據獲取模塊，用于獲取待拼接的多路視頻源數據；

投影模塊，用于采用并行方式根據預設投影參數將對應于同一時刻的各視頻源圖像投影至預設全景投影面，得到由多個圖塊構成的全景投影視頻圖像，其中，每個圖塊對應一個視頻源圖像，每兩個圖塊之間的重疊部分構成圖塊重疊區；

融合模塊，用于采用并行方式根據預設融合參數對位于圖塊重疊區內的預設縫合線進行條帶式融合處理；

全景視頻輸出模塊，用于輸出融合后的全景視頻圖像。

本發明實施例中提供的全景視頻拼接方案，在獲取到待拼接的多路視頻源數據之后，采用并行方式對用于拼接全景視頻圖像的視頻源圖像進行投影及融合等處理，保證拼接效率，可增強全景視頻輸出的實時性；此外，采用預先計算好的投影參數、全景投影面、融合參數以及縫合線來進行相關處理，可減少視頻拼接時的運算量，進一步提高拼接效率，同時由于上述參數等內容是預先計算好的，能夠保證圖像的高清晰度。因此，本發明實施例提供的技術方案能夠兼顧全景視頻的拼接效率及圖像質量，保證所輸出的全景視頻具備較高的時效性和較佳的圖像質量，可適用于廣電級直播。

附圖說明

圖1為本發明實施例一提供的一種全景視頻拼接方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例二提供的一種全景視頻拼接方法的流程示意圖；

圖3為本發明實施例二提供的一種最佳縫合線示意圖；

圖4為本發明實施例二提供的一種縫合線條帶示意圖；

圖5為本發明實施例二提供的一種縫合線處理效果示意圖；

圖6為本發明實施例三提供的一種全景視頻拼接方法的流程示意圖；

圖7為本發明實施例三提供的平移參數對應的曲線示意圖；

圖8為本發明實施例四提供的一種全景視頻拼接裝置的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

在更加詳細地討論示例性實施例之前應當提到的是，一些示例性實施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各步驟描述成順序的處理，但是其中的許多步驟可以被并行地、并發地或者同時實施。此外，各步驟的順序可以被重新安排。當其操作完成時所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應于方法、函數、規程、子例程、子程序等等。

實施例一

圖1為本發明實施例一提供的一種全景視頻拼接方法的流程示意圖，該方法可以由全景視頻拼接裝置執行，其中該裝置可由軟件和/或硬件實現，一般可集成在視頻拼接設備中。如圖1所示，該方法包括：

步驟110、獲取待拼接的多路視頻源數據。