[發明專利]一種全景視頻拼接方法及裝置

在審

• 申請號: 201611127613.7
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106791623A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 董康
• 申請（專利權）人: 深圳市云宙多媒體技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/265;H04N9/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全景視頻拼接方法，其特征在于，包括：

獲取待拼接的多路視頻源數據；

采用并行方式根據預設投影參數將對應于同一時刻的各視頻源圖像投影至預設全景投影面，得到由多個圖塊構成的全景投影視頻圖像，其中，每個圖塊對應一個視頻源圖像，每兩個圖塊之間的重疊部分構成圖塊重疊區；

采用并行方式根據預設融合參數對位于圖塊重疊區內的預設縫合線進行條帶式融合處理，并輸出融合后的全景視頻圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待拼接的多路視頻源數據，包括：

獲取預設時間間隔內的相比上一時刻存在畫面更新的多路視頻源數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述并行方式包括：

不同視頻源圖像采用不同的函數并行處理，同一視頻源圖像中的不同像素采用不同的線程并行處理。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取待拼接的多路視頻源數據之前，還包括：

獲取多個視頻采集設備的設備信息和所述多個視頻采集設備所采集的對應于同一時刻的視頻截圖，其中，所述設備信息包括焦距和設備所在位置；

根據所述設備信息將所獲取的視頻截圖拼接成全景圖像，并記錄拼接過程對應的投影平面、投影參數、最佳縫合線和融合參數，得到預設全景投影面、預設投影參數、預設縫合線和預設融合參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述設備信息將所獲取的視頻截圖拼接成全景圖像，包括：

對所獲取的視頻截圖進行特征點匹配；

根據所述設備信息和特征點匹配結果將所獲取的視頻截圖投影至同一坐標系下并展開，得到由多個圖塊構成的全景投影圖像，其中，每個圖塊對應一個視頻截圖，每兩個圖塊之間的重疊部分構成圖塊重疊區；

利用最大流最小割定理計算每兩個圖塊之間的最佳縫合線，其中，以圖塊重疊區的梯度值作為圖塊重疊區內像素的權重值；

對所述最佳縫合線進行條帶式融合處理。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述最佳縫合線進行條帶式融合處理，包括：

按照預設像素寬度對所述最佳縫合線進行拓寬，得到縫合線條帶；

利用多層拉普拉斯金字塔對所述縫合線條帶進行融合。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述預設融合參數包括：每個待融合像素的位置及對應的圖塊，每個待融合像素通過下采樣和上采樣分別得到的對應的像素位置，以及所采用的高斯模板的位置。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在采用并行方式根據預設融合參數對位于圖塊重疊區內的預設縫合線進行條帶式融合處理之前，還包括：

以圖塊重疊區的像素差異最小化為原則對各圖塊的亮度直方圖進行平移調節操作，以減少各圖塊之間的亮度差異。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，以圖塊重疊區的像素差異最小化為原則對各圖塊的亮度直方圖進行平移調節操作，以減少各圖塊之間的亮度差異，包括：

對于參考圖塊和待調節圖塊，分別計算圖塊重疊區的亮度直方圖；

利用候選平移參數值調整所述待調節圖塊的顏色映射表，得到第一顏色映射表；

根據所述第一顏色映射表更新所述待調節圖塊的圖塊重疊區的亮度直方圖；

將對應于同一圖塊重疊區的圖塊記為匹配對，對于每個匹配對，將第一圖塊對應的圖塊重疊區的亮度直方圖的亮度總和與第二圖塊對應的圖塊重疊區的亮度直方圖的亮度總和的差值的絕對值作為亮度差異評價函數值；

以各匹配對的亮度差異評價函數值的和最小為原則，得到每個待調節圖塊對應的目標平移參數值；

利用目標平移參數值調整所述待調節圖塊的顏色映射表，得到第二顏色映射表；

采用所述第二顏色映射表映射所述待調節圖塊中的每個像素，以實現對所述待調節圖塊的亮度直方圖平移調節操作。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，平移參數的表達式為：

Y＝1/(1-X/255)-1

其中，Y為平移參數；X為亮度調節因子，其取值范圍為[-100，100]。