[發明專利]一種智能家居室內消毒系統及方法

在審

• 申請號: 201611127403.8
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106839259A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 韓瑞琪
• 申請（專利權）人: 彭州市運達知識產權服務有限公司
• 主分類號: F24F11/00
• 分類號: F24F11/00;F24F13/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 詹永斌

1.一種智能家居室內消毒系統，其特征在于，所述系統包括：消毒機器人、傳感器組、室內定位系統和控制系統；所述消毒機器人分別信號連接于室內定位系統和控制系統；所述控制系統分別信號連接于傳感器組和消毒機器人。

2.如權利要求1所述的智能家居室內消毒系統，其特征在于，所述消毒機器人包括：機器人外部硬件結構部分、用于驅動機器人運動的驅動系統、用于和室內定位系統進行通信進而進行定位的定位系統、用于控制機器人運行的中央處理器和用于噴灑消毒水的噴灑裝置；所述中央處理器分別信號連接于噴灑裝置、室內定位系統和驅動系統。

3.如權利要求2所述的智能家居室內消毒系統，其特征在于，所述室內定位系統由16個壓力傳感器、4塊剛性玻璃板和數據傳輸單元組成，分為4個壓力傳感單元；所述傳感器為輪輻式壓力傳感器；所述傳感器自身集成有電橋，對外有4條引線，分別為電源適配器線、電源接地線、信號輸入線和信號輸出線；所述傳感器還具有放大器。

4.如權利要求3所述的智能家居室內消毒系統，其特征在于，所述壓力傳感單元由1塊剛性玻璃板和4個壓力傳感器；所述4個壓力傳感器分別位于對應剛性玻璃板的四角處。

5.如權利要求4所述的智能家居室內消毒系統，其特征在于，所述傳感器組包括：細菌傳感器、灰塵顆粒傳感器和空氣濕度傳感器；所述細菌傳感器，用于監測家庭室內環境中的細菌參數值；所述灰塵顆粒傳感器，用于監測家庭室內環境中的灰塵顆粒參數值；所述空氣濕度傳感器，用于監測家庭室內的空氣濕度。

6.一種基于權利要求1至5之一所述的智能家居室內消毒系統的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1：細菌傳感器、灰塵顆粒傳感器以及空氣濕度傳感器開始工作，每隔3個小時對家庭室內的環境參數進行監測和獲取，獲取的細菌傳感器值為記錄為A、獲取的灰塵顆粒傳感器的值記錄為B、獲取的空氣濕度傳感器的值記錄為C；將獲取的三個值發送至控制系統進行比較判斷；

步驟2：在控制系統中設定兩個細菌標準值為Q和W，其中Q<W，以及一個判定值P；設定兩個灰塵標準值為R和T其中R<T，以及一個判定值L；設定兩個空氣濕度標準值為U和I，其中U<I，以及一個判定值M；

步驟3：將細菌傳感器獲取的值A和兩個細菌標準值進行比較，若|A-Q|<P，則判定細菌值合格；若|A-Q|>P，則將A值和W進行比較，若|A-W|<P,則判定細菌質量為中，若|A-W|>P，則判定細菌質量為差；將灰塵顆粒傳感器獲取的值B和兩個灰塵標準值進行比較，若|B-R|<L，則判定灰塵值合格；若|B-R|>L，則將B值和T進行比較，若|B-T|<L,則判定灰塵質量為中，若|B-T|>P，則判定細菌質量為差；將空氣濕度傳感器獲取的值C和兩個灰塵標準值進行比較，若|C-U|<M，則判定灰塵值合格；若|C-U|>M，則將B值和T進行比較，若|C-I|<M,則判定灰塵質量為中，若|C-I|>M，則判定細菌質量為差；

步驟4：控制系統根據比較結果，控制消毒機器人到指定的位置對室內環境進行消毒處理；若接收到的比較結果為家庭室內細菌質量為中，則噴灑中等劑量的消毒液對室內進行消毒；若接收到的比較結果為家庭室內細菌質量為差，則噴灑高等劑量的消毒液對室內進行消毒。

7.如權利要求6所述的智能家居室內消毒方法，其特征在于，所述控制系統控制消毒機器人運行的方法包括以下步驟：

步驟1：控制系統發送控制命令給消毒機器人，消毒機器人接收到控制系統的控制命令后，根據定位系統和室內定位系統的數據通信，實現對現有位置的定位；

步驟2：然后根據現有的位置，定位系統發送控制命令給中央處理器，中央處理器根據定位結果和目標位置，控制驅動系統驅動機器人前往目標位置。

8.如權利要求7所述的智能家居室內消毒方法，其特征在于，所述室內定位系統的定位方法包括以下步驟：

步驟1：設定某個壓力傳感單元種的四個壓力傳感器分別為：,；

步驟2：設定在壓力傳感單元的平面中的二維坐標為：; 設定在壓力傳感單元的平面中的二維坐標為：；設定在壓力傳感單元的平面中的二維坐標為：；設定在壓力傳感單元的平面中的二維坐標為：；

步驟3：當小車在該平面運行過程中，會產生一個垂直于平面的壓力，設該壓力為：；

步驟4：設置在四個傳感器點處的分力分別為：；

步驟5：通過如下公式，可以計算得出力F的實際位置，從而實現定位：

;

；

。