[發(fā)明專利]一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611127403.8
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106839259A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓瑞琪
• 申請（專利權(quán)）人: 彭州市運達知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
• 主分類號: F24F11/00
• 分類號: F24F11/00;F24F13/28
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 詹永斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，特別涉及一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

世界衛(wèi)生組織最新指出，每年超過300萬中國人“過早死”，即在70歲之前死于各種非傳染性疾病。慢性疾病是健康的主要威脅之一。

中國內(nèi)地城市白領(lǐng)中有76%處于亞健康狀態(tài)，接近六成處于過勞狀態(tài)，35歲至50歲的高收入人群中，生物年齡平均比實際年齡衰老10年，健康狀況明顯降低。其中，城市的白領(lǐng)亞健康比例76%，處于過勞狀態(tài)的接近六成，真正意義上的“健康人”比例較低，不足3%。

影響我國人民群眾身體健康的常見慢性病主要有心腦血管疾病、糖尿病、惡性腫瘤、慢性呼吸系統(tǒng)疾病等。慢性病發(fā)生和流行與社會、生態(tài)環(huán)境、文化習俗和生活方式等因素密切相關(guān)。伴隨工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、老齡化進程加快，我國慢性病發(fā)病人數(shù)快速上升，現(xiàn)有確診患者2.6億人，是重大的公共衛(wèi)生問題。慢性病病程長、流行廣、費用貴、致殘致死率高。慢性病導致的死亡已經(jīng)占到我國總死亡的85%，導致的疾病負擔已占總疾病負擔的70%，是群眾因病致貧返貧的重要原因，若不及時有效控制，將帶來嚴重的社會經(jīng)濟問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明提供了一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)及方法，本發(fā)明具有智能化、定位準確和控制精準等優(yōu)點。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：消毒機器人、傳感器組、室內(nèi)定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述消毒機器人分別信號連接于室內(nèi)定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別信號連接于傳感器組和消毒機器人。

進一步的，所述消毒機器人包括：機器人外部硬件結(jié)構(gòu)部分、用于驅(qū)動機器人運動的驅(qū)動系統(tǒng)、用于和室內(nèi)定位系統(tǒng)進行通信進而進行定位的定位系統(tǒng)、用于控制機器人運行的中央處理器和用于噴灑消毒水的噴灑裝置；所述中央處理器分別信號連接于噴灑裝置、室內(nèi)定位系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)。

進一步的，所述室內(nèi)定位系統(tǒng)由16個壓力傳感器、4塊剛性玻璃板和數(shù)據(jù)傳輸單元組成，分為4個壓力傳感單元；所述傳感器為輪輻式壓力傳感器；所述傳感器自身集成有電橋，對外有4條引線，分別為電源適配器線、電源接地線、信號輸入線和信號輸出線；所述傳感器還具有放大器。

進一步的，所述壓力傳感單元由1塊剛性玻璃板和4個壓力傳感器；所述4個壓力傳感器分別位于對應(yīng)剛性玻璃板的四角處。

進一步的，所述傳感器組包括：細菌傳感器、灰塵顆粒傳感器和空氣濕度傳感器；所述細菌傳感器，用于監(jiān)測家庭室內(nèi)環(huán)境中的細菌參數(shù)值；所述灰塵顆粒傳感器，用于監(jiān)測家庭室內(nèi)環(huán)境中的灰塵顆粒參數(shù)值；所述空氣濕度傳感器，用于監(jiān)測家庭室內(nèi)的空氣濕度。

一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1：細菌傳感器、灰塵顆粒傳感器以及空氣濕度傳感器開始工作，每隔3個小時對家庭室內(nèi)的環(huán)境參數(shù)進行監(jiān)測和獲取，獲取的細菌傳感器值為記錄為A、獲取的灰塵顆粒傳感器的值記錄為B、獲取的空氣濕度傳感器的值記錄為C；將獲取的三個值發(fā)送至控制系統(tǒng)進行比較判斷；

步驟2：在控制系統(tǒng)中設(shè)定兩個細菌標準值為Q和W，其中Q<W，以及一個判定值P；設(shè)定兩個灰塵標準值為R和T其中R<T，以及一個判定值L；設(shè)定兩個空氣濕度標準值為U和I，其中U<I，以及一個判定值M；

步驟3：將細菌傳感器獲取的值A(chǔ)和兩個細菌標準值進行比較，若|A-Q|<P，則判定細菌值合格；若|A-Q|>P，則將A值和W進行比較，若|A-W|<P,則判定細菌質(zhì)量為中，若|A-W|>P，則判定細菌質(zhì)量為差；將灰塵顆粒傳感器獲取的值B和兩個灰塵標準值進行比較，若|B-R|<L，則判定灰塵值合格；若|B-R|>L，則將B值和T進行比較，若|B-T|<L,則判定灰塵質(zhì)量為中，若|B-T|>P，則判定細菌質(zhì)量為差；將空氣濕度傳感器獲取的值C和兩個灰塵標準值進行比較，若|C-U|<M，則判定灰塵值合格；若|C-U|>M，則將B值和T進行比較，若|C-I|<M,則判定灰塵質(zhì)量為中，若|C-I|>M，則判定細菌質(zhì)量為差；

步驟4：控制系統(tǒng)根據(jù)比較結(jié)果，控制消毒機器人到指定的位置對室內(nèi)環(huán)境進行消毒處理；若接收到的比較結(jié)果為家庭室內(nèi)細菌質(zhì)量為中，則噴灑中等劑量的消毒液對室內(nèi)進行消毒；若接收到的比較結(jié)果為家庭室內(nèi)細菌質(zhì)量為差，則噴灑高等劑量的消毒液對室內(nèi)進行消毒。

進一步的，所述控制系統(tǒng)控制消毒機器人運行的方法包括以下步驟：