[發(fā)明專利]一種柔性四足機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611127276.1 | 申請日： | 2016-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN106428290B | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬宗利;馬慶營;呂榮基;張培強(qiáng);王建明 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東大學(xué) |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 趙敏玲 |
| 地址： | 250061 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 脊椎 大腿部 腿部 肩梁 一端連接 上拉繩 下拉繩 支撐軸 四足機(jī)器人 穿過 驅(qū)動裝置 人本發(fā)明 轉(zhuǎn)向裝置 垂直的 空心管 四足 心管 驅(qū)動 | ||
【說明書】：
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