[發明專利]一種柔性四足機器人有效
| 申請號： | 201611127276.1 | 申請日： | 2016-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN106428290B | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發明（設計）人： | 馬宗利;馬慶營;呂榮基;張培強;王建明 | 申請（專利權）人： | 山東大學 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 趙敏玲 |
| 地址： | 250061 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 脊椎 大腿部 腿部 肩梁 一端連接 上拉繩 下拉繩 支撐軸 四足機器人 穿過 驅動裝置 人本發明 轉向裝置 垂直的 空心管 四足 心管 驅動 | ||
【權利要求書】：
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