[發(fā)明專利]一種軸類零件檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611127166.5
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106596559B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 晏毓;孫慶海;張理超;朱興
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州喬戈里科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)電設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種軸類零件檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)

隨著科技技術(shù)的發(fā)展，企業(yè)對軸類零件的需求越來越多，對其質(zhì)量的要求也越來越高。由于軸類零件在生產(chǎn)過程中難免存在擦痕、磨傷等瑕疵，搬運(yùn)存儲過程中也會出現(xiàn)磕碰傷、劃傷等現(xiàn)象，但軸類零件在使用過程中，對表面質(zhì)量的要求非常高。因此質(zhì)量檢測是必不可少的，在質(zhì)量檢測的過程中，外觀缺陷檢測是重要的一部分。

傳統(tǒng)基本采用人工目測的方法分揀次品，檢測人員的工作狀態(tài)對檢測效果有很大的影響，而且這種工作方式檢測效率低、成本高、勞動強(qiáng)度大，容易產(chǎn)生漏檢，次品的檢出率低，質(zhì)量不穩(wěn)定。

現(xiàn)有的一些檢測裝置雖然能夠達(dá)到自動化檢測，但是不能達(dá)到對檢測對象表面進(jìn)行高精度、高速度地檢測，檢測效率低下，不利于生產(chǎn)技術(shù)的提高。

應(yīng)該注意，上面對技術(shù)背景的介紹只是為了方便對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本發(fā)明的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于以上技術(shù)問題所提出的，提供一種軸類零件檢測裝置及檢測方法，能夠?qū)z測對象進(jìn)行表面360度檢測，并且能自動連續(xù)高速檢測大批檢測對象，大大提高了檢測質(zhì)量和檢測效率。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供了一種軸類零件檢測裝置，所述軸類零件檢測裝置具有：

驅(qū)動部，用于驅(qū)動所述檢測裝置；

控制部，用于控制所述檢測裝置的自動動作及數(shù)據(jù)分析；

轉(zhuǎn)動部，具有：

第一轉(zhuǎn)動部，所述第一轉(zhuǎn)動部包括第一轉(zhuǎn)動軸、第一轉(zhuǎn)動輪和第二轉(zhuǎn)動輪，所述第一轉(zhuǎn) 動輪和所述第二轉(zhuǎn)動輪固定安裝在所述第一轉(zhuǎn)動軸上，所述第一轉(zhuǎn)動輪和所述第二轉(zhuǎn)動輪在所述第一轉(zhuǎn)動軸上具有第一間隔，所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動帶動所述第一轉(zhuǎn)動輪和所述第二轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動；

第二轉(zhuǎn)動部，所述第二轉(zhuǎn)動部包括第二轉(zhuǎn)動軸、撥動輪組、第三轉(zhuǎn)動輪和第四轉(zhuǎn)動輪，所述第三轉(zhuǎn)動輪和所述第四轉(zhuǎn)動輪安裝在所述第二轉(zhuǎn)動軸上，所述第三轉(zhuǎn)動輪和所述第四轉(zhuǎn)動輪在所述第二轉(zhuǎn)動軸上具有第二間隔，所述撥動輪組固定安裝在所述第二轉(zhuǎn)動軸上所述第三轉(zhuǎn)動輪和所訴第四轉(zhuǎn)動輪之間的第二間隔位置，所述第二間隔與所述第一間隔等寬，所述第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動帶動所述撥動輪組轉(zhuǎn)動；所述第三轉(zhuǎn)動輪與所述第一轉(zhuǎn)動輪對應(yīng)排列形成第一間隙，所述第四轉(zhuǎn)動輪與所述第二轉(zhuǎn)動輪對應(yīng)排列形成第二間隙；所述第一間隙和所述第二間隙用于放置檢測對象的兩端，所述撥動輪組處于檢測對象的中間段位置；

檢測部，所述檢測部位于所述第一間隙和所述第二間隙的正上方，用于拍照檢測對象的圖像；

篩檢部，所述篩檢部用于分揀檢測對象的合格品和不合格品。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供了一種如第一方面所述的軸類零件檢測裝置，其中，所述撥動輪組為兩個撥動輪，所述第一撥動輪和所述第二撥動輪各具有一個撥動片，所述第一撥動輪和所述第二撥動輪之間具有第三間隔。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第三方面，提供了一種如第一方面所述的軸類零件檢測裝置，其中，所述撥動輪組為一體結(jié)構(gòu)的撥動輪，所述撥動輪設(shè)置有兩個撥動片，所述第一撥動片和所述第二撥動片之間具有第三間隔。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第四方面，提供了一種如第三方面所述的軸類零件檢測裝置，其中，所述軸類零件檢測裝置具有第三撥動輪和第四撥動輪，所述第三撥動輪和所述第四撥動輪固定安裝在所述第二轉(zhuǎn)動軸的兩端。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第五方面，提供了一種如第四方面所述的軸類零件檢測裝置，其中，所述每個撥動輪在其圓周方向均勻設(shè)置四組撥動片。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第六方面，提供了一種如第五方面所述的軸類零件檢測裝置，其中，所述軸類零件檢測裝置具有光源照射裝置，所述光源照射裝置位于所述檢測部的下方。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第七方面，提供了一種如第六方面所述的軸類零件檢測裝置，其中，所述檢測部的相機(jī)為線掃描相機(jī)，所述光源照射裝置的光源為線掃描光源。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第八方面，提供了一種檢測方法，所述檢測方法具有如下步驟：

將檢測對象的兩端分別放置在第一轉(zhuǎn)動部第一轉(zhuǎn)動輪與第二轉(zhuǎn)動部第三轉(zhuǎn)動輪組成的第一間隙和第一轉(zhuǎn)動部第二轉(zhuǎn)動輪與第二轉(zhuǎn)動部第四轉(zhuǎn)動輪組成的第二間隙上；

驅(qū)動裝置驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)動輪和第二轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)動輪與第三轉(zhuǎn)動輪配合、第二轉(zhuǎn)動輪和第四轉(zhuǎn)動輪配合帶動檢測對象進(jìn)行轉(zhuǎn)動；