[發明專利]一種軸類零件檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201611127166.5
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN106596559B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 晏毓;孫慶海;張理超;朱興
• 申請（專利權）人: 杭州喬戈里科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種軸類零件檢測裝置，其特征在于，所述軸類零件檢測裝置具有：

驅動部，用于驅動所述檢測裝置；

控制部，用于控制所述檢測裝置的自動動作及數據分析；

轉動部，具有：

第一轉動部，所述第一轉動部包括第一轉動軸、第一轉動輪和第二轉動輪，所述第一轉動輪和所述第二轉動輪固定安裝在所述第一轉動軸上，所述第一轉動輪和所述第二轉動輪在所述第一轉動軸上具有第一間隔，所述第一轉動軸轉動帶動所述第一轉動輪和所述第二轉動輪轉動；

第二轉動部，所述第二轉動部包括第二轉動軸、撥動輪組、第三轉動輪和第四轉動輪，所述第三轉動輪和所述第四轉動輪安裝在所述第二轉動軸上，所述第三轉動輪和所述第四轉動輪在所述第二轉動軸上具有第二間隔，所述撥動輪組固定安裝在所述第二轉動軸上所述第三轉動輪和所訴第四轉動輪之間的第二間隔位置，所述第二間隔與所述第一間隔等寬，所述第二轉動軸轉動帶動所述撥動輪組轉動；所述第三轉動輪與所述第一轉動輪對應排列形成第一間隙，所述第四轉動輪與所述第二轉動輪對應排列形成第二間隙；所述第一間隙和所述第二間隙用于放置檢測對象的兩端，所述撥動輪組處于檢測對象的中間段位置；

檢測部，所述檢測部位于所述第一間隙和所述第二間隙的正上方，用于拍照檢測對象的圖像；

篩檢部，所述篩檢部用于分揀檢測對象的合格品和不合格品。

2.根據權利要求1所述的軸類零件檢測裝置，其中，所述撥動輪組為兩個撥動輪，所述第一撥動輪和所述第二撥動輪各具有一個撥動片，所述第一撥動輪和所述第二撥動輪之間具有第三間隔。

3.根據權利要求1所述的軸類零件檢測裝置，其中，所述撥動輪組為一體結構的撥動輪，所述撥動輪設置有兩個撥動片，所述第一撥動片和所述第二撥動片之間具有第三間隔。

4.根據權利要求2或3所述的軸類零件檢測裝置，其中，所述軸類零件檢測裝置具有第三撥動輪和第四撥動輪，所述第三撥動輪和所述第四撥動輪固定安裝在所述第二轉動軸的兩端。

5.根據權利要求4所述的軸類零件檢測裝置，其中，所述每個撥動輪在其圓周方向均勻設置四組撥動片。

6.根據權利要求5所述的軸類零件檢測裝置，其中，所述軸類零件檢測裝置具有光源照射裝置，所述光源照射裝置位于所述檢測部的下方。

7.根據權利要求6所述的軸類零件檢測裝置，其中，所述檢測部的相機為線掃描相機，所述光源照射裝置的光源為線掃描光源。

8.一種軸類零件檢測方法，其特征在于，所述檢測方法具有如下步驟：

將檢測對象的兩端分別放置在第一轉動部第一轉動輪與第二轉動部第三轉動輪組成的第一間隙和第一轉動部第二轉動輪與第二轉動部第四轉動輪組成的第二間隙上；

驅動裝置驅動第一轉動軸轉動帶動第一轉動輪和第二轉動輪轉動，第一轉動輪與第三轉動輪配合、第二轉動輪和第四轉動輪配合帶動檢測對象進行轉動；

控制裝置控制檢測部對檢測對象表面進行線性圖像采集；

控制裝置記錄檢測對象旋轉一周后，控制第二旋轉軸轉動，第二旋轉軸轉動帶動撥動輪組轉動，撥動輪組轉動通過撥動片將檢測對象從第一間隙和第二間隙上剝離檢測區域，檢測對象被輸送至篩檢部；

控制裝置記錄檢測對象表面的拍照圖像，并通過控制篩檢裝置篩選圖像具有瑕疵的檢測對象為不合格品，篩選圖像沒有瑕疵的檢測對象為合格品。