[發明專利]自動安全駕駛互動系統及其決策方法

有效

• 申請號: 201611127149.1
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN108216246B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 李朝陽;蔡汯嶧
• 申請（專利權）人: 財團法人車輛研究測試中心
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W40/06;B60W40/08;B60R16/02
• 代理公司: 11006 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐金國

1.一種自動安全駕駛互動系統，用以切換一車輛的一駕駛模式，其特征在于，該自動安全駕駛互動系統包含：

一環境感測裝置，設于該車輛上，該環境感測裝置包含多個環境感測器，所述多個環境感測器感測該車輛的內外環境狀況而產生多個環境狀況數據；

一開關裝置，設于該車輛，該開關裝置的一開關狀態控制該駕駛模式的切換；以及

一控制裝置，設于該車輛且信號連接該開關裝置與該環境感測裝置，該控制裝置依據該開關狀態與所述多個環境狀況數據決定該駕駛模式；

其中，該駕駛模式原本處于一自動駕駛模式，該控制裝置依據所述多個環境狀況數據控制該車輛，該控制裝置儲存一安全情境條件、一系統控制條件及一駕駛安全接管機制；

其中，該控制裝置判斷所述多個環境狀況數據是否符合該安全情境條件，當所述多個環境狀況數據不符合該安全情境條件時，該駕駛模式切換至一手動駕駛模式；

其中，該控制裝置判斷所述多個環境狀況數據是否符合該系統控制條件，當所述多個環境狀況數據不符合該系統控制條件時，該駕駛模式切換至該手動駕駛模式；

其中，該控制裝置執行該駕駛安全接管機制，該駕駛安全接管機制代表該車輛由一駕駛者接管而進入該手動駕駛模式；

其中，該控制裝置操控該車輛開到符合該安全情境條件的一安全環境。

2.根據權利要求1所述的自動安全駕駛互動系統，其特征在于，還包含：

一駕駛介入偵測裝置，信號連接該控制裝置，該駕駛介入偵測裝置包含多個駕駛介入感測器，所述多個駕駛介入感測器感測該駕駛者的介入駕駛程度而產生一駕駛介入數據；

其中，該控制裝置儲存一駕駛介入門檻條件，且該控制裝置判斷該駕駛介入數據是否符合該駕駛介入門檻條件。

3.一種自動安全駕駛互動決策方法，用以切換一車輛的一駕駛模式，其特征在于，該自動安全駕駛互動決策方法包含以下步驟：

一環境偵測步驟，是提供一環境感測裝置以感測該車輛的內外環境狀況而產生多個環境狀況數據；以及

一模式判斷步驟，是利用一控制裝置依據所述多個環境狀況數據決定該駕駛模式，該駕駛模式原本處于一自動駕駛模式，該模式判斷步驟包含：

一系統要求切換子步驟，是利用該控制裝置判斷所述多個環境狀況數據是否符合一系統控制條件，該控制裝置依據所述多個環境狀況數據控制該車輛；當所述多個環境狀況數據符合該系統控制條件時，該駕駛模式維持該自動駕駛模式；當所述多個環境狀況數據不符合該系統控制條件時，該駕駛模式切換至一手動駕駛模式；

一安全接管子步驟，是執行一駕駛安全接管機制，該駕駛安全接管機制代表該車輛由一駕駛者接管而進入該手動駕駛模式；及

一最低風險機制子步驟，是通過該控制裝置操控該車輛開到符合一安全情境條件的一安全環境。

4.根據權利要求3所述的自動安全駕駛互動決策方法，其特征在于，該模式判斷步驟還包含：

一裝置啟動子步驟，是啟動一開關裝置而產生一開關狀態，當該開關狀態為開啟信息時執行該環境偵測步驟；及

一安全情境判斷子步驟，是利用該控制裝置判斷所述多個環境狀況數據是否符合該安全情境條件。

5.根據權利要求4所述的自動安全駕駛互動決策方法，其特征在于，

當該開關狀態為開啟信息時，該駕駛模式維持該自動駕駛模式；

當該開關狀態為關閉信息且所述多個環境狀況數據不符合該安全情境條件時，該駕駛模式維持該自動駕駛模式；及

當該開關狀態為關閉信息且所述多個環境狀況數據符合該安全情境條件時，該駕駛模式切換至該手動駕駛模式。

6.根據權利要求3所述的自動安全駕駛互動決策方法，其特征在于，該模式判斷步驟還包含：

一駕駛介入偵測子步驟，是提供一駕駛介入偵測裝置感測該駕駛者的介入駕駛程度而產生一駕駛介入數據；及

一安全情境判斷子步驟，是利用該控制裝置判斷所述多個環境狀況數據是否符合該安全情境條件。