[發(fā)明專利]自動(dòng)安全駕駛互動(dòng)系統(tǒng)及其決策方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611127149.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN108216246B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李朝陽(yáng);蔡汯嶧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人車輛研究測(cè)試中心
• 主分類號(hào): B60W30/182
• 分類號(hào): B60W30/182;B60W40/06;B60W40/08;B60R16/02
• 代理公司: 11006 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 徐金國(guó)

本發(fā)明提供一種自動(dòng)安全駕駛互動(dòng)系統(tǒng)及其決策方法。自動(dòng)安全駕駛互動(dòng)決策方法用以切換車輛的駕駛模式，此自動(dòng)安全駕駛互動(dòng)決策方法包含環(huán)境偵測(cè)步驟與模式判斷步驟。其中環(huán)境偵測(cè)步驟是提供環(huán)境感測(cè)裝置以感測(cè)車輛的內(nèi)外環(huán)境狀況而產(chǎn)生多個(gè)環(huán)境狀況數(shù)據(jù)。而模式判斷步驟則利用一控制裝置依據(jù)環(huán)境狀況數(shù)據(jù)決定駕駛模式。借此，透過(guò)各種不同功能的互動(dòng)機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛模式與手動(dòng)駕駛模式之間的交互切換，能大幅地提升切換過(guò)程的安全性、穩(wěn)定性及便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于一種互動(dòng)系統(tǒng)及其決策方法，特別是關(guān)于一種自動(dòng)安全駕駛互動(dòng)系統(tǒng)及其決策方法。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(Automatic Driving System；ADS)是近年來(lái)車廠積極發(fā)展的智能車輛技術(shù)之一，以利將來(lái)可以達(dá)到無(wú)人的全自動(dòng)駕駛車輛境界的技術(shù)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要是透過(guò)控制裝置以及各種感測(cè)器來(lái)幫助駕駛控制車輛，進(jìn)而提升駕駛與道路安全。

目前市面上有許多自動(dòng)駕駛的切換技術(shù)，其中一種是透過(guò)撥片裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛模式與手動(dòng)駕駛模式之間的切換。當(dāng)車輛行駛到有開放自動(dòng)駕駛功能的路段時(shí)，儀表會(huì)告知駕駛可進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，若駕駛者此時(shí)按下?lián)芷欢螘r(shí)間，車輛就會(huì)進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式。另外，若欲解除自動(dòng)駕駛模式，駕駛者可按下?lián)芷欢螘r(shí)間，然后車輛就會(huì)切換至手動(dòng)駕駛模式。而且在自動(dòng)駕駛路段即將結(jié)束之前，儀表會(huì)出現(xiàn)計(jì)時(shí)器的倒數(shù)時(shí)間，以等待駕駛者重新接掌駕駛權(quán)。若當(dāng)駕駛者不小心睡著，或其他因素沒(méi)有在倒數(shù)時(shí)間內(nèi)切回手動(dòng)駕駛模式時(shí)，系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)維持自動(dòng)駕駛模式。由于此種切換方式僅使用撥片裝置判斷駕駛接管意圖，并未提出于安全接管策略，因此容易發(fā)生誤觸以及安全性不足的問(wèn)題。

由此可知，目前市場(chǎng)上缺乏一種安全性高以及具有安全駕駛接管機(jī)制的自動(dòng)安全駕駛互動(dòng)系統(tǒng)及其決策方法，故相關(guān)業(yè)者均在尋求其解決之道。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)安全駕駛互動(dòng)系統(tǒng)及其決策方法，其透過(guò)各種不同功能的互動(dòng)機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛模式與手動(dòng)駕駛模式之間的交互切換，能大幅地提升切換過(guò)程的安全性、穩(wěn)定性及便利性。再者，系統(tǒng)可依據(jù)車內(nèi)外及駕駛者狀況來(lái)決定是否解除或啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式，同時(shí)結(jié)合最低風(fēng)險(xiǎn)機(jī)制的考量，可進(jìn)一步增加駕駛者操控的安全性。此外，利用感測(cè)器偵測(cè)駕駛者的介入駕駛程度以及環(huán)境的狀況來(lái)輔助判斷駕駛模式，不但可避免誤觸所造成的切換問(wèn)題，還能降低駕駛者的切換次數(shù)，進(jìn)而增加互動(dòng)切換機(jī)制的人性化需求。因此本發(fā)明可解決傳統(tǒng)利用單一切換件直接切換駕駛模式所可能造成的誤觸以及安全性不足的問(wèn)題。

依據(jù)本發(fā)明一態(tài)樣的一實(shí)施方式提供一種自動(dòng)安全駕駛互動(dòng)系統(tǒng)，其用以切換一車輛的一駕駛模式。此自動(dòng)安全駕駛互動(dòng)系統(tǒng)包含環(huán)境感測(cè)裝置、開關(guān)裝置以及控制裝置。其中環(huán)境感測(cè)裝置設(shè)于車輛上，環(huán)境感測(cè)裝置包含多個(gè)環(huán)境感測(cè)器，這些環(huán)境感測(cè)器感測(cè)車輛的內(nèi)外環(huán)境狀況而產(chǎn)生多個(gè)環(huán)境狀況數(shù)據(jù)。此外，開關(guān)裝置設(shè)于車輛，且開關(guān)裝置的一開關(guān)狀態(tài)控制駕駛模式的切換。此外，控制裝置設(shè)于車輛且信號(hào)連接開關(guān)裝置與環(huán)境感測(cè)裝置，且此控制裝置依據(jù)開關(guān)狀態(tài)與環(huán)境狀況數(shù)據(jù)決定駕駛模式。駕駛模式原本處于一自動(dòng)駕駛模式，控制裝置依據(jù)所述多個(gè)環(huán)境狀況數(shù)據(jù)控制車輛，控制裝置儲(chǔ)存一安全情境條件、一系統(tǒng)控制條件及一駕駛安全接管機(jī)制。控制裝置判斷所述多個(gè)環(huán)境狀況數(shù)據(jù)是否符合安全情境條件。當(dāng)所述多個(gè)環(huán)境狀況數(shù)據(jù)不符合安全情境條件時(shí)，駕駛模式切換至一手動(dòng)駕駛模式。控制裝置判斷所述多個(gè)環(huán)境狀況數(shù)據(jù)是否符合系統(tǒng)控制條件。當(dāng)所述多個(gè)環(huán)境狀況數(shù)據(jù)不符合系統(tǒng)控制條件時(shí)，駕駛模式切換至手動(dòng)駕駛模式。控制裝置執(zhí)行駕駛安全接管機(jī)制，駕駛安全接管機(jī)制代表車輛由一駕駛者接管而進(jìn)入手動(dòng)駕駛模式。控制裝置操控車輛開到符合安全情境條件的一安全環(huán)境。