[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)粘貼對(duì)聯(lián)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611124855.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106584473B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢鑫鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)一種自動(dòng)粘貼對(duì)聯(lián)機(jī)器人，包括三個(gè)粘貼部件、兩個(gè)第一電缸、兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿、兩個(gè)底板、兩個(gè)第二電缸、兩個(gè)第一固定板、兩個(gè)第三電缸、桁架、兩個(gè)齒條、第四電缸、第五電缸、第二固定板、第六電缸、第一滑動(dòng)支架、兩個(gè)第一齒輪等，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有自動(dòng)調(diào)整水平的桁架和激光檢測(cè)等裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)貼對(duì)聯(lián)，能夠保證對(duì)聯(lián)粘貼的對(duì)稱(chēng)度、豎直度、水平度，提高了粘貼對(duì)聯(lián)的美觀(guān)度，大大便利的人們的生活。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)聯(lián)粘貼機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)粘貼對(duì)聯(lián)機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

每逢春節(jié)，家家戶(hù)戶(hù)都會(huì)粘貼各式各樣的對(duì)聯(lián)，一副對(duì)聯(lián)包括一個(gè)橫批、兩個(gè)豎批，按照風(fēng)俗，每道門(mén)都應(yīng)該貼上對(duì)聯(lián)，然而手工貼對(duì)聯(lián)時(shí)，很難將其貼得美觀(guān)，不是不豎直，就是兩邊不對(duì)稱(chēng)，如果要貼出一副美觀(guān)漂亮的對(duì)聯(lián)，就需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力，為了方便人們的生活，使人們能夠簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單地貼出一副美觀(guān)的對(duì)聯(lián)，特提供一種自動(dòng)粘貼對(duì)聯(lián)機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)粘貼對(duì)聯(lián)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)貼對(duì)聯(lián)，能夠保證貼出對(duì)聯(lián)的美觀(guān)度。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)粘貼對(duì)聯(lián)機(jī)器人，包括三個(gè)粘貼部件、兩個(gè)第一電缸、兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿、兩個(gè)底板、兩個(gè)第二電缸、兩個(gè)第一固定板、兩個(gè)第三電缸、桁架、兩個(gè)齒條、第四電缸、第五電缸、第二固定板、第六電缸、第一滑動(dòng)支架、兩個(gè)第一齒輪、第一步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)激光接收器、兩個(gè)激光發(fā)射器、回轉(zhuǎn)電機(jī)、配重、三角板、三個(gè)真空發(fā)生器、三個(gè)真空吸盤(pán)、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)第二齒輪、兩個(gè)第二滑動(dòng)支架，所述粘貼部件包括第一滾軸、第二滾軸、對(duì)聯(lián)進(jìn)口、漿糊桶、漿糊滾筒、第三步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)支撐桿，所述對(duì)聯(lián)進(jìn)口設(shè)在漿糊桶上方，所述漿糊滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在漿糊桶下方，所述漿糊桶下部設(shè)置有弧形開(kāi)口，與漿糊滾筒配合，當(dāng)漿糊滾筒在墻上滾動(dòng)時(shí)，同時(shí)將漿糊帶出刷在墻上；所述兩個(gè)支撐桿分別鉸接在漿糊桶前后兩側(cè)，所述第三步進(jìn)電機(jī)固定安裝在支漿糊桶一側(cè)，第三步進(jìn)電機(jī)電機(jī)軸與其中一個(gè)支撐桿頂端相連接；所述第一滾軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)支撐桿末端，所述第二滾軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)支撐桿中部。

所述三個(gè)粘貼部件中的兩個(gè)分別通過(guò)對(duì)聯(lián)進(jìn)口的底部固定安裝在兩個(gè)第一電缸的伸縮桿端部，第一滾軸和第二滾軸的軸線(xiàn)為水平方向；所述兩個(gè)第一電缸缸體的底部分別水平固定安裝在兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿的伸縮桿端部；所述兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿缸體底部分別豎直安裝在兩個(gè)第二滑動(dòng)支架底部；所述四個(gè)第二齒輪中兩兩一組，每組中的兩個(gè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)第二滑動(dòng)支架內(nèi)部?jī)蓚?cè)，并分別與兩個(gè)齒條相互嚙合，所述兩個(gè)齒條分別固定平行安裝在桁架兩側(cè)，桁架和兩個(gè)齒條均位于兩個(gè)第二滑動(dòng)支架內(nèi)側(cè)；所述兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)分別固定安裝在兩個(gè)第二滑動(dòng)支架一側(cè)外部，兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸分別與每組中的一個(gè)第二齒輪同軸連接，第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)支架沿桁架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；所述兩個(gè)底板分別豎直安裝在兩個(gè)第二滑動(dòng)支架底部，并分別位于兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿前邊，底板的長(zhǎng)度方向與電動(dòng)伸縮桿的長(zhǎng)度方向相互平行；所述兩個(gè)第二電缸的缸體分別固定安裝在兩個(gè)底板下半部，兩個(gè)第二電缸的伸縮桿端部分別與兩個(gè)第三電缸的底部相連接，所述兩個(gè)第三電缸底部設(shè)有燕尾導(dǎo)軌，并分別與兩個(gè)底板上的燕尾槽配合滑動(dòng)安裝，第二電缸驅(qū)動(dòng)第三電缸在底板上滑動(dòng)；所述兩個(gè)第一固定板中部分別固定安裝在兩個(gè)第三電缸的伸縮桿端部。