[發明專利]一種自動粘貼對聯機器人

有效

• 申請號: 201611124855.0
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106584473B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 邢鑫鑫
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動粘貼對聯機器人，包括三個粘貼部件（1）、兩個第一電缸（2）、兩個電動伸縮桿（3）、兩個底板（4）、兩個第二電缸（5）、兩個第一固定板（6）、兩個第三電缸（7）、桁架（8）、兩個齒條（9）、第四電缸（10）、第五電缸（11）、第二固定板（12）、第六電缸（13）、第一滑動支架（14）、兩個第一齒輪（15）、第一步進電機（16）、兩個激光接收器（17）、兩個激光發射器（18）、回轉電機（19）、配重（20）、三角板（21）、三個真空發生器（22）、三個真空吸盤（23）、兩個第二步進電機（24）、四個第二齒輪（25）、兩個第二滑動支架（26），其特征在于：所述粘貼部件（1）包括第一滾軸（101）、第二滾軸（102）、對聯進口（103）、漿糊桶（104）、漿糊滾筒（105）、第三步進電機（106）、兩個支撐桿（107），所述對聯進口（103）設在漿糊桶（104）上方，所述漿糊滾筒（105）轉動安裝在漿糊桶（104）下方，所述漿糊桶（104）下部設置有弧形開口，與漿糊滾筒（105）配合，當漿糊滾筒（105）在墻上滾動時，同時將漿糊帶出刷在墻上；所述兩個支撐桿（107）分別鉸接在漿糊桶（104）前后兩側，所述第三步進電機（106）固定安裝在漿糊桶（104）一側，第三步進電機（106）電機軸與其中一個支撐桿（107）頂端相連接；所述第一滾軸（101）兩端分別轉動安裝在兩個支撐桿（107）末端，所述第二滾軸（102）兩端分別轉動安裝在兩個支撐桿（107）中部；

所述三個粘貼部件（1）中的兩個分別通過對聯進口（103）的底部固定安裝在兩個第一電缸（2）的伸縮桿端部，第一滾軸（101）和第二滾軸（102）的軸線為水平方向；所述兩個第一電缸（2）缸體的底部分別水平固定安裝在兩個電動伸縮桿（3）的伸縮桿端部；所述兩個電動伸縮桿（3）缸體底部分別豎直安裝在兩個第二滑動支架（26）底部；所述四個第二齒輪（25）中兩兩一組，每組中的兩個分別轉動安裝在兩個第二滑動支架（26）內部兩側，并分別與兩個齒條（9）相互嚙合，所述兩個齒條（9）分別固定平行安裝在桁架（8）兩側，桁架（8）和兩個齒條（9）均位于兩個第二滑動支架（26）內側；所述兩個第二步進電機（24）分別固定安裝在兩個第二滑動支架（26）一側外部，兩個第二步進電機（24）的電機軸分別與每組中的一個第二齒輪（25）同軸連接，第二步進電機（24）驅動第二滑動支架（26）沿桁架（8）的長度方向移動；所述兩個底板（4）分別豎直安裝在兩個第二滑動支架（26）底部，并分別位于兩個電動伸縮桿（3）前邊，底板（4）的長度方向與電動伸縮桿（3）的長度方向相互平行；所述兩個第二電缸（5）的缸體分別固定安裝在兩個底板（4）下半部，兩個第二電缸（5）的伸縮桿端部分別與兩個第三電缸（7）的底部相連接，所述兩個第三電缸（7）底部設有燕尾導軌，并分別與兩個底板（4）上的燕尾槽配合滑動安裝，第二電缸（5）驅動第三電缸（7）在底板（4）上滑動；所述兩個第一固定板（6）中部分別固定安裝在兩個第三電缸（7）的伸縮桿端部；

所述第四電缸（10）固定安裝在桁架（8）底部的右半側，第四電缸（10）的伸縮桿端部與第五電缸（11）底部相連接，第四電缸（10）的伸縮桿軸線方向與桁架（8）的長度方向相互平行，所述第五電缸（11）的缸體底部設有燕尾導軌，并與桁架（8）底部的燕尾槽配合滑動安裝，第五電缸（11）的伸縮桿軸線方向與桁架（8）的長度方向相互垂直，第四電缸（10）驅動第五電缸（11）在桁架（8）底部滑動；所述第二固定板（12）上部固定安裝在第五電缸（11）的伸縮桿端部；所述三個粘貼部件（1）中的一個橫著固定安裝在第六電缸（13）的伸縮桿端部，粘貼部件（1）中的第一滾軸（101）和第二滾軸（102）的軸線為豎直方向；所述第六電缸（13）的缸體底部固定安裝在第一滑動支架（14）底部，第六電缸（13）的伸縮桿軸線方向與桁架（8）的長度方向相互垂直；所述兩個第一齒輪（15）分別轉動安裝在第一滑動支架（14）內部兩側，并分別與兩個齒條（9）相互嚙合；所述第一步進電機（16）固定安裝在第一滑動支架（14）的一側外部，第一步進電機（16）電機軸與其中一個第一齒輪（15）同軸連接，第一步進電機（16）驅動第一滑動支架（14）沿桁架（8）移動；所述回轉電機（19）電機軸與桁架（8）中央位置上部相連接，所述三角板（21）頂角固定安裝在回轉電機（19）主體上的圓柱體上，所述配重（20）轉動安裝在三角板（21）和回轉電機（19）上圓柱體之間，且配重（20）在重力作用下始終保持自由豎直狀態；所述兩個激光發射器（18）分別固定安裝在配重（20）中部的左右兩端，所述兩個激光接收器（17）分別固定安裝在桁架（8）中部，當配重（20）保持自由豎直狀態和桁架（8）保持水平狀態下，激光發射器（18）發出的激光被激光接收器（17）接收，所述三個真空吸盤（23）分別固定安裝在三個真空發生器（22）上，所述三個真空發生器（22）分別固定安裝在三角板（21）的三個角上。