[發(fā)明專利]一種輸電線路跟頭滑車的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611124587.2
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106786139A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙爽;何紅太;李長朝;秦源汛;魏雷
• 申請（專利權(quán)）人: 北京國網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G08C17/02;B64C39/02
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 王濤,湯在彥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線路異物清除技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸電線路跟頭滑車的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著國家電力項目的大力發(fā)展，電網(wǎng)在全國的覆蓋面積逐年增加。輸電線路是電網(wǎng)的重要組成部分，對輸電線路的定期巡檢是有效保證輸電線路及其設(shè)備安全運行的一項基礎(chǔ)性工作。電力線及桿塔附件長期暴露在野外，受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、人為的影響而產(chǎn)生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、受力等損傷，絕緣子還存在被雷擊損傷，樹木生長引起輸電線放電，桿塔存在被偷竊等意外事件，嚴(yán)重影響了電網(wǎng)的安全。所以，必須對輸電線路進(jìn)行定期巡視檢查，隨時掌握和了解輸電線路的運行情況以及線路周圍環(huán)境和線路保護(hù)區(qū)的變化情況，以便及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患，預(yù)防事故的發(fā)生，確保供電安全。

隨著城市建設(shè)的不斷推進(jìn)，外飄物(例如風(fēng)箏、塑料布、塑料繩等，例如圖1所示，在輸電線路10上掛著塑料薄膜等外飄物101)已成為威脅電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的一個重要因素。當(dāng)發(fā)現(xiàn)輸電線路上懸掛有外飄物時，現(xiàn)有技術(shù)一般采用如下幾種方式：如采用絕緣桿帶電拆除離地面較近的外飄物；或者，采用帶電車帶電拆除外飄物；或者，通過人工帶電爬塔拆除外飄物或停電爬塔拆除外飄物等。當(dāng)然，還有采用跟頭滑車攜帶清理工具來進(jìn)行外飄物的清除的，但是同樣需要人工爬塔來安裝跟頭滑車到輸電線路上。可見，當(dāng)前的輸電線路異物清除工作需要大量的人工巡查和爬塔工作，較為繁瑣復(fù)雜，且輸電線路電壓較高，容易發(fā)生危險事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實施例提供一種輸電線路跟頭滑車的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，以解決當(dāng)前的輸電線路異物清除工作需要大量的人工巡查和爬塔工作，較為繁瑣復(fù)雜，且輸電線路電壓較高，容易發(fā)生危險事故的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種輸電線路跟頭滑車的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括多旋翼飛行裝置、跟頭滑車、滑車控制裝置、地面監(jiān)控裝置；所述多旋翼飛行裝置分別與所述滑車控制裝置和地面監(jiān)控裝置通信連接；所述滑車控制裝置和地面監(jiān)控裝置通信連接；

所述滑車控制裝置向所述多旋翼飛行裝置發(fā)送掛接指令，以使得所述多旋翼飛行裝置下側(cè)掛接所述跟頭滑車；

所述滑車控制裝置向所述多旋翼飛行裝置發(fā)送飛行控制指令，以使得所述多旋翼飛行裝置攜帶所述跟頭滑車飛行至輸電線路的地線上方；

所述滑車控制裝置向所述多旋翼飛行裝置發(fā)送脫離指令，以使得所述多旋翼飛行裝置下側(cè)脫離所述跟頭滑車，使得跟頭滑車落置于所述輸電線路的地線上。

具體的，所述多旋翼飛行裝置包括多個共軸旋翼結(jié)構(gòu)、機(jī)身結(jié)構(gòu)、起落架結(jié)構(gòu)；所述共軸旋翼結(jié)構(gòu)的數(shù)量為4個、6個或8個；所述共軸旋翼結(jié)構(gòu)連接所述機(jī)身結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身結(jié)構(gòu)連接所述起落架結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身結(jié)構(gòu)包括一飛行器平臺結(jié)構(gòu)；在所述飛行器平臺結(jié)構(gòu)下方連接有一電磁鐵結(jié)構(gòu)；所述電磁鐵結(jié)構(gòu)與多旋翼飛行裝置的電源連接。

此外，所述飛行器平臺結(jié)構(gòu)上還連接有攝像裝置。

具體的，所述滑車控制裝置包括中央處理芯片電路、電源電路、按鍵控制電路、通信天線電路、顯示電路以及揚(yáng)聲器電路；所述中央處理芯片電路分別與所述電源電路、按鍵控制電路、通信天線電路、顯示電路以及揚(yáng)聲器電路連接；所述滑車控制裝置通過所述通信天線電路與所述多旋翼飛行裝置和地面監(jiān)控裝置通信連接。

此外，所述滑車控制裝置具體用于：

向所述多旋翼飛行裝置發(fā)送掛接指令，以使得所述多旋翼飛行裝置的電源向所述電磁鐵結(jié)構(gòu)供電，使得電磁鐵結(jié)構(gòu)吸附所述跟頭滑車；

接收操作人員通過按鍵控制電路輸入的飛行控制指令，并向所述多旋翼飛行裝置發(fā)送所述飛行控制指令，以使得所述多旋翼飛行裝置攜帶所述跟頭滑車飛行至輸電線路的地線上方。

此外，所述多旋翼飛行裝置，用于通過攝像裝置采集周圍環(huán)境圖像，并將所述周圍環(huán)境圖像發(fā)送至所述地面監(jiān)控裝置；

所述地面監(jiān)控裝置，用于顯示所述周圍環(huán)境圖像，并根據(jù)所述周圍環(huán)境圖像確定多旋翼飛行裝置與輸電線路上的外飄物的距離。

另外，所述滑車控制裝置具體用于：

在多旋翼飛行裝置與輸電線路上的外飄物的距離小于預(yù)先設(shè)置的距離閾值，且跟頭滑車位于輸電線路的地線上方時，向所述多旋翼飛行裝置發(fā)送脫離指令，以使得所述多旋翼飛行裝置的電源停止向所述電磁鐵結(jié)構(gòu)供電，使得電磁鐵結(jié)構(gòu)脫離所述跟頭滑車，使得跟頭滑車落置于所述輸電線路的地線上。