[發明專利]一種輸電線路跟頭滑車的遠程控制系統

在審

• 申請號: 201611124587.2
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106786139A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 趙爽;何紅太;李長朝;秦源汛;魏雷
• 申請（專利權）人: 北京國網富達科技發展有限責任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G08C17/02;B64C39/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 王濤,湯在彥

1.一種輸電線路跟頭滑車的遠程控制系統，其特征在于，包括多旋翼飛行裝置、跟頭滑車、滑車控制裝置、地面監控裝置；所述多旋翼飛行裝置分別與所述滑車控制裝置和地面監控裝置通信連接；所述滑車控制裝置和地面監控裝置通信連接；

所述滑車控制裝置向所述多旋翼飛行裝置發送掛接指令，以使得所述多旋翼飛行裝置下側掛接所述跟頭滑車；

所述滑車控制裝置向所述多旋翼飛行裝置發送飛行控制指令，以使得所述多旋翼飛行裝置攜帶所述跟頭滑車飛行至輸電線路的地線上方；

所述滑車控制裝置向所述多旋翼飛行裝置發送脫離指令，以使得所述多旋翼飛行裝置下側脫離所述跟頭滑車，使得跟頭滑車落置于所述輸電線路的地線上。

2.根據權利要求1所述的輸電線路跟頭滑車的遠程控制系統，其特征在于，所述多旋翼飛行裝置包括多個共軸旋翼結構、機身結構、起落架結構；所述共軸旋翼結構的數量為4個、6個或8個；所述共軸旋翼結構連接所述機身結構，所述機身結構連接所述起落架結構。

3.根據權利要求2所述的輸電線路跟頭滑車的遠程控制系統，其特征在于，所述機身結構包括一飛行器平臺結構；在所述飛行器平臺結構下方連接有一電磁鐵結構；所述電磁鐵結構與多旋翼飛行裝置的電源連接。

4.根據權利要求3所述的輸電線路跟頭滑車的遠程控制系統，其特征在于，所述飛行器平臺結構上還連接有攝像裝置。

5.根據權利要求4所述的輸電線路跟頭滑車的遠程控制系統，其特征在于，所述滑車控制裝置包括中央處理芯片電路、電源電路、按鍵控制電路、通信天線電路、顯示電路以及揚聲器電路；所述中央處理芯片電路分別與所述電源電路、按鍵控制電路、通信天線電路、顯示電路以及揚聲器電路連接；所述滑車控制裝置通過所述通信天線電路與所述多旋翼飛行裝置和地面監控裝置通信連接。

6.根據權利要求5所述的輸電線路跟頭滑車的遠程控制系統，其特征在于，所述滑車控制裝置具體用于：

向所述多旋翼飛行裝置發送掛接指令，以使得所述多旋翼飛行裝置的電源向所述電磁鐵結構供電，使得電磁鐵結構吸附所述跟頭滑車；

接收操作人員通過按鍵控制電路輸入的飛行控制指令，并向所述多旋翼飛行裝置發送所述飛行控制指令，以使得所述多旋翼飛行裝置攜帶所述跟頭滑車飛行至輸電線路的地線上方。

7.根據權利要求6所述的輸電線路跟頭滑車的遠程控制系統，其特征在于，所述多旋翼飛行裝置，用于通過攝像裝置采集周圍環境圖像，并將所述周圍環境圖像發送至所述地面監控裝置；

所述地面監控裝置，用于顯示所述周圍環境圖像，并根據所述周圍環境圖像確定多旋翼飛行裝置與輸電線路上的外飄物的距離。

8.根據權利要求7所述的輸電線路跟頭滑車的遠程控制系統，其特征在于，所述滑車控制裝置具體用于：

在多旋翼飛行裝置與輸電線路上的外飄物的距離小于預先設置的距離閾值，且跟頭滑車位于輸電線路的地線上方時，向所述多旋翼飛行裝置發送脫離指令，以使得所述多旋翼飛行裝置的電源停止向所述電磁鐵結構供電，使得電磁鐵結構脫離所述跟頭滑車，使得跟頭滑車落置于所述輸電線路的地線上。