[發明專利]一種用于工業生產的智能搬運設備

有效

• 申請號: 201611124133.5
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106586902B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳鳴輝
• 申請（專利權）人: 惠安網信通技術開發有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/22
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 周丹

本發明涉及一種用于工業生產的智能搬運設備，包括水平設置的底盤、設置在底盤上方的駕駛室、設置在底盤下方的驅動機構、門架、兩個叉腳和兩個水平設置的固定桿，所述固定桿的一端固定在駕駛室上，所述固定桿的另一端與門架鉸接，該用于工業生產的智能搬運設備通過第一升降組件使叉車位置升高后，利用第一驅動電機帶動驅動齒輪和履帶轉動，從而實現叉車平移，方便操作人員進行左右位置調整，將貨物精確放于指定位置，不僅如此，通過門架升降機構改變門架和叉腳的角度，使貨物在搬運時處于平衡狀態，進而保證了貨物的穩定運輸，防止其掉落，從而提高了裝置的實用性。

技術領域

本發明涉及一種用于工業生產的智能搬運設備。

背景技術

工業生產搬運活動中，人們通常利用叉車來實現各種物資運輸任務。叉車作為一種工業搬運車輛，能夠對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和完成短距離運輸作用，其廣泛應用于港口、車站和機場等，也通常用于倉儲大型物件的運輸。

在使用叉車時，人們通常希望將貨物運放至指定的精確位置，現有的叉車雖然具有前進、后退和轉彎的功能，但是當叉車位置與物品指定的位置存在左右偏移時，叉車對物品實現左右調整十分困難，只能依靠叉車的左、右轉向來實現，此種操作方法對操作人員的要求十分高，很難把握，即使操作人員熟練掌握了駕駛技術，也需要通過來回反復調整才能實現物品精確位置的放置，浪費時間的同時極大地降低了工作效率，不僅如此，現有的叉車通常僅適用于平坦路面的移動，當叉車下坡時，叉腳上的貨物由于受重力的影響，容易克服叉腳摩擦力，導致貨物從叉腳上滑落，無法實現搬運要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于工業生產的智能搬運設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于工業生產的智能搬運設備，包括水平設置的底盤、設置在底盤上方的駕駛室、設置在底盤下方的驅動機構、門架、兩個叉腳和兩個水平設置的固定桿，所述固定桿的一端固定在駕駛室上，所述固定桿的另一端與門架鉸接；

所述驅動機構包括前驅機構、后驅機構和平移機構，所述前驅機構設置在底盤上且靠近門架的一端，所述后驅機構設置在底盤上且遠離門架的一端，所述平移機構設置在前驅機構與后驅機構之間；

所述平移機構包括平移驅動單元和設置在平移驅動單元兩側的平移單元，所述平移驅動單元與平移單元傳動連接，所述平移單元包括履帶和兩個驅動組件，兩個驅動組件中，其中一個驅動組件通過履帶與另一個驅動組件傳動連接，所述驅動組件包括第一驅動軸、限位環和驅動齒輪，所述第一驅動軸穿過限位環與驅動齒輪傳動連接，所述限位環和底盤之間設有第一升降機構，所述履帶的內側設有若干從動齒，所述從動齒沿履帶的內側均勻分布，所述從動齒與驅動齒輪的齒相嚙合，所述平移驅動單元包括兩個第一驅動電機，所述第一驅動電機通過第一驅動軸與對應的驅動齒輪傳動連接；

所述門架包括水平設置的頂梁、水平設置的底桿、橫梁、第二升降機構和兩個豎向設置的支桿，所述頂梁的兩端分別與兩個支桿的頂端固定連接，所述底桿的兩端分別與兩個支桿的底端固定連接，所述支桿的相對側內分別設有凹槽，所述橫梁的兩端分別設置在兩個支桿的凹槽內，所述第二升降機構設置在橫梁和底桿之間，兩個所述叉腳的頂端分別固定在橫梁上；

所述駕駛室靠近門架的一側設有開口，所述開口內設有門架調節機構，所述門架調節機構包括第二油罐和設置在第二油罐兩側的門架調節單元，所述門架調節單元包括第三油管、第二油泵、第四油管、第二油缸、第二活塞和銜接塊，所述第二油罐通過第三油管與第二油泵連通，所述第二油泵通過第四油管與第二油缸，所述第二活塞的一端設置在第二油缸內，所述第二活塞的另一端與銜接塊固定連接，所述銜接塊的數量為兩個，所述銜接塊的數量與支桿的數量一致且一一對應，所述銜接塊與對應的支桿連接。