[發明專利]一種用于工業生產的智能搬運設備

有效

• 申請號: 201611124133.5
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106586902B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳鳴輝
• 申請（專利權）人: 惠安網信通技術開發有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/22
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 周丹

1.一種用于工業生產的智能搬運設備，其特征在于，包括水平設置的底盤(8)、設置在底盤(8)上方的駕駛室(1)、設置在底盤(8)下方的驅動機構(6)、門架(3)、兩個叉腳(4)和兩個水平設置的固定桿(2)，所述固定桿(2)的一端固定在駕駛室(1)上，所述固定桿(2)的另一端與門架(3)鉸接；

所述驅動機構(6)包括前驅機構(9)、后驅機構(10)和平移機構，所述前驅機構(9)設置在底盤(8)上且靠近門架(3)的一端，所述后驅機構(10)設置在底盤(8)上且遠離門架(3)的一端，所述平移機構設置在前驅機構(9)與后驅機構(10)之間；

所述平移機構包括平移驅動單元和設置在平移驅動單元兩側的平移單元，所述平移驅動單元與平移單元傳動連接，所述平移單元包括履帶(39)和兩個驅動組件，兩個驅動組件中，其中一個驅動組件通過履帶(39)與另一個驅動組件傳動連接，所述驅動組件包括第一驅動軸(35)、限位環(36)和驅動齒輪(5)，所述第一驅動軸(35)穿過限位環(36)與驅動齒輪(5)傳動連接，所述限位環(36)和底盤(5)之間設有第一升降機構，所述履帶(39)的內側設有若干從動齒(38)，所述從動齒(38)沿履帶(39)的內側均勻分布，所述從動齒(38)與驅動齒輪(5)的齒相嚙合，所述平移驅動單元包括兩個第一驅動電機(31)，所述第一驅動電機(31)通過第一驅動軸(35)與對應的驅動齒輪(5)傳動連接；

所述門架(3)包括水平設置的頂梁(12)、水平設置的底桿(13)、橫梁(14)、第二升降機構和兩個豎向設置的支桿(11)，所述頂梁(12)的兩端分別與兩個支桿(11)的頂端固定連接，所述底桿(13)的兩端分別與兩個支桿(11)的底端固定連接，所述支桿(11)的相對側內分別設有凹槽(15)，所述橫梁(14)的兩端分別設置在兩個支桿(11)的凹槽(15)內，所述第二升降機構設置在橫梁(14)和底桿(13)之間，兩個所述叉腳(4)的頂端分別固定在橫梁(14)上；

所述駕駛室(1)靠近門架(3)的一側設有開口，所述開口內設有門架調節機構(7)，所述門架調節機構包括第二油罐(22)和設置在第二油罐(22)兩側的門架調節單元，所述門架調節單元包括第三油管(24)、第二油泵(25)、第四油管(26)、第二油缸(27)、第二活塞(28)和銜接塊(29)，所述第二油罐(22)通過第三油管(24)與第二油泵(25)連通，所述第二油泵(25)通過第四油管(26)與第二油缸(27)，所述第二活塞(28)的一端設置在第二油缸(27)內，所述第二活塞(28)的另一端與銜接塊(29)固定連接，所述銜接塊(29)的數量為兩個，所述銜接塊(29)的數量與支桿(11)的數量一致且一一對應，所述銜接塊(29)與對應的支桿(11)連接。

2.如權利要求1所述的用于工業生產的智能搬運設備，其特征在于，所述第二升降機構包括第一油罐(16)和設置在第一油罐(16)兩側的升降單元，所述第一油罐(16)固定在底桿(13)的上方，所述升降單元包括第一油管(17)、第一油泵(18)、第二油管(19)、豎向設置的第一油缸(20)和豎向設置的第一活塞(21)，所述第一油缸(20)的底端固定在底桿(13)的上方，所述第一活塞(21)的底端設置在第一油缸(20)內，所述第一活塞(21)的頂端與橫梁(14)固定連接，所述第一油罐(16)通過第一油管(17)與第一油泵(18)連通，所述第一油泵(18)通過第二油管(19)與第一油缸(20)連通。

3.如權利要求1所述的用于工業生產的智能搬運設備，其特征在于，所述第一升降機構包括第二驅動電機(32)、豎向設置的第二驅動軸(33)和豎向設置的套管(34)，所述第二驅動電機(32)固定在底盤(8)的下方，所述第二驅動電機(32)與第二驅動軸(33)傳動連接，所述第二驅動軸(32)的底端設置在套管(34)內，所述套管(34)的底端固定在限位環(36)上，所述第二驅動軸(33)的外周設有外螺紋，所述套管(34)內設有內螺紋，所述第二驅動軸(33)上的外螺紋與套管(34)內的內螺紋相匹配。