[發(fā)明專利]可變形飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611123391.1
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN106628141A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪滔;趙濤;杜昊;王銘熙
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/06
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

一種可變形飛行器包括：中心部；設(shè)置在所述中心部上的第一、二可變形機架組件；每一可變形機架組件均包括轉(zhuǎn)動連接至所述中心部的近端部和遠端部；設(shè)置在所述中心部上的驅(qū)動組件，用于旋轉(zhuǎn)第一、二可變形機架組件，使得所述第一、二可變形機架組件性對所述中心部呈多個不同的豎直角；多個動力裝置，用于移動所述可變形飛行器，至少一動力裝置設(shè)置在第一可變形機架組件上，而其他動力裝置設(shè)置在第二可變形機架組件上，其中，所述第一、二可變形機架組件可在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；在第一狀態(tài)，所述動力裝置在所述中心部下方；在第二狀態(tài)，所述動力裝置在所述中心部上方。在第二狀態(tài)，所述機架組件不阻礙所述飛行器下方的負載的功能空間。

交叉引用

本申請要求2013年1月10日提交的第CN 201310008317.5號中國申請的優(yōu)先權(quán)。該申請全文列入本文作為參考。

背景技術(shù)

無人交通工具可以用于執(zhí)行監(jiān)測、偵察及探索等軍事或民事應用。無人交通工具可以裝配功能性負載，譬如用于搜集環(huán)境數(shù)據(jù)的傳感器。譬如，遠程控制無人飛行器，包括固定翼飛機和旋翼飛機，可以用于提供其它方式難以進入的環(huán)境的航拍圖像。

無人飛行器的設(shè)計需要權(quán)衡考量包括飛行器尺寸、重量、額定負載載重、能源消耗及成本等多項因素。此外，飛行器設(shè)計還需要提供足夠的用于負載操作的功能空間。在某些情況下，現(xiàn)有的無人飛行器設(shè)計由于機架遮擋可視空間導致不能為負載相機提供理想的無阻礙視野。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有設(shè)計的不足，需要對現(xiàn)有的交通工具，例如無人飛行器，在結(jié)構(gòu)和設(shè)計上進行進一步改良。本發(fā)明提供用于可變形飛行器的系統(tǒng)、裝置及方法。在一些實施例中，所述系統(tǒng)、裝置及方法提供一種可從一第一狀態(tài)變換至一第二狀態(tài)的飛行器，以用于增加連接至所述飛行器的負載的功能空間。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)、裝置、方法不需要增加飛行器尺寸或為所述負載提供額外的裝配結(jié)構(gòu)來增加負載功能空間。

一方面，本發(fā)明揭露了一種可變形飛行器，所述可變形飛行器包括：一中心部；分別設(shè)置在所述中心部上的至少兩可變形機架組件，每個所述至少兩可變形機架組件均包括一樞接至所述中心部的近端部和一遠端部；設(shè)置在所述中心部上的一驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述至少兩可變形機架組件相對于所述中心部轉(zhuǎn)動至多個不同的豎直角；及設(shè)置在所述至少兩可變形機架組件上的多個動力裝置，所述動力裝置用于移動所述可變形飛行器。

在另一方面，本發(fā)明揭露一可變形飛行器。所述可變形飛行器包括：一中心部；分別設(shè)置在所述中心部上的至少兩可變形機架組件，每個所述至少兩可變形機架組件均包括一連接至所述中心部的近端部和一遠端部；一驅(qū)動組件，用于使得所述至少兩可變形機架組件在一第一狀態(tài)和一第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；及設(shè)置在所述至少兩可變形機架組件上的多個動力裝置，所述動力裝置用于移動所述可變形飛行器，其中第一狀態(tài)包括所述動力裝置位于所述中心部下方，而第二狀態(tài)包括所述動力裝置位于所述中心部上方。

在又一方面，本發(fā)明揭露一可變形飛行器，所述可變形飛行器包括：一連接至一負載的中心部；分別設(shè)置在所述中心部上的至少兩可變形機架組件，每個所述至少兩可變形機架組件中均包括一近端部和一遠端部，所述近端部連接至所述中心部；設(shè)置在所述中心部上的一驅(qū)動組件，用于使得所述至少兩可變形機架組件在一第一狀態(tài)和一第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，其中第一狀態(tài)下，所述至少兩可變形機架組件支撐所述可變形飛行器?？吭谝槐砻?，第二狀態(tài)下，增加所述負載的功能空間；及設(shè)置在至少兩可變形機架組件上的多個動力裝置，所述動力裝置用于移動所述可變形飛行器。

在一些實施例中，所述可變形飛行器為無人飛行器。

在一些實施例中，所述至少兩可變形機架組件包括一主軸和至少一副軸，所述至少一副軸平行于所述主軸延伸，所述主軸和所述至少一副軸分別樞接至所述中心部，其中所述主軸和所述至少一副軸相互連接，從而使得所述驅(qū)動組件對所述主軸的驅(qū)動產(chǎn)生對所述至少一副軸的相應的驅(qū)動。