[發(fā)明專利]可變形飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611123391.1
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN106628141A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪滔;趙濤;杜昊;王銘熙
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/06
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 謝志為

1.一種可變形飛行器，其特征在于，所述可變形飛行器包括：

中心部；

第一可變形機(jī)架組件和第二可變形機(jī)架組件，設(shè)置在所述中心部上；所述第一可變形機(jī)架組件和所述第二可變形機(jī)架組件均包括轉(zhuǎn)動連接至所述中心部的近端部和遠(yuǎn)端部；

設(shè)置在所述中心部上的驅(qū)動組件，用于旋轉(zhuǎn)第一可變形機(jī)架組件和第二可變形機(jī)架組件，使得所述第一可變形機(jī)架組件和所述第二可變形機(jī)架組件相對所述中心部呈多個不同的豎直角；

多個動力裝置，用于移動所述可變形飛行器，至少一動力裝置設(shè)置在所述第一可變形機(jī)架組件上，而其他動力裝置設(shè)置在所述第二可變形機(jī)架組件上，

其中，所述第一可變形機(jī)架組件和所述第二可變形機(jī)架組件可在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；在所述第一狀態(tài)，所述動力裝置在所述中心部下方；在所述第二狀態(tài)，所述動力裝置在所述中心部上方。

2.如權(quán)利要求1所述的可變形飛行器，其特征在于，在所述第一狀態(tài)，所述第一可變形機(jī)架組件和所述第二可變形機(jī)架組件相對所述中心部呈向下的角度；

或/及，在所述第二狀態(tài)，所述第一可變形機(jī)架組件和所述第二可變形機(jī)架組件相對所述中心部呈向上的角度。

3.如權(quán)利要求1所述的可變形飛行器，其特征在于，在所述第一狀態(tài)，所述第一可變形機(jī)架組件和所述第二可變形機(jī)架組件支撐所述可變形飛行器?？坑谝槐砻?。

4.如權(quán)利要求1所述的可變形飛行器，其特征在于，在所述第二狀態(tài)，能夠增加連接至所述中心部的負(fù)載的功能空間。

5.如權(quán)利要求4所述的可變形飛行器，其特征在于，所述負(fù)載包括影像獲取裝置，所述功能空間包括所述影像獲取裝置的無阻礙視野。

6.如權(quán)利要求1所述的可變形飛行器，其特征在于，所述第一、第二可變形機(jī)架組件在所述可變形飛行器的第一操作階段轉(zhuǎn)換至第一狀態(tài)；在所述可變形飛行器的第二操作階段轉(zhuǎn)換至所述第二狀態(tài)。

7.如權(quán)利要求6所述的可變形飛行器，其特征在于，所述第一操作階段包括所述可變形飛行器從一表面起飛及/或著陸在所述表面；

或/及，所述第二操作階段包括所述可變形飛行器在空中飛行。

8.如權(quán)利要求1所述的可變形飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括一螺桿和一螺母，每個可變形機(jī)架組件與所述螺母連接；

或/及，所述第一可變形機(jī)架組件和第二可變形機(jī)架組件中均包括一主軸和至少一副軸，所述至少一副軸平行于所述主軸延伸，所述主軸和至少一副軸分別樞接至所述中心部，其中所述主軸和所述至少一副軸相互連接以使得所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述主軸時帶動所述至少一副軸作動。

9.如權(quán)利要求8所述的可變形飛行器，其特征在于，所述第一可變形機(jī)架組件和第二可變形機(jī)架組件均還包括一橫桿，所述主軸連接至所述橫桿的兩相對端之間。

10.如權(quán)利要求9所述的可變形飛行器，其特征在于：所述橫桿大致垂直于所述主軸；

或/及，所述主軸相對所述中心部呈向上的角度以支撐所述橫桿；

或/及，所述主軸與所述橫桿形成“T”字型。

11.如權(quán)利要求1所述的可變形飛行器，其特征在于，所述可變形飛行器為無人飛行器。

12.如權(quán)利要求1所述的可變形飛行器，其特征在于，每一動力裝置包括一旋翼。

13.如權(quán)利要求12所述的可變形飛行器，其特征在于，每一所述旋翼相對所述可變形飛行器水平朝向。

14.如權(quán)利要求1所述的可變形飛行器，其特征在于，所述可變形飛行器包括接收器，用于接收用戶指令以控制一個或多個驅(qū)動組件和所述多個動力裝置。