[發明專利]一種信號燈有效區域的確定方法和裝置

有效

• 申請號: 201611122990.1
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106651797B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 吳輝
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50;G06T7/11
• 代理公司: 11415 北京博思佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳蕾

本申請提供一種信號燈有效區域的確定方法和裝置，該方法包括：利用界面配置信息確定信號燈的初始區域；采集監控畫面內的N幀視頻圖像，并利用所述N幀視頻圖像的所述初始區域的灰度值，得到一個所述初始區域的灰度差值圖像；獲取指定數字的模板圖像，并在所述灰度差值圖像上滑動所述模板圖像，得到所述灰度差值圖像的每個區域與所述模板圖像之間的有效值；利用有效值最高的區域確定所述信號燈的有效區域。通過本申請的技術方案，可以準確定位出信號燈的有效區域，提升信號燈恢復的可靠性，實現信號燈過爆區域的合理還原，有效的解決信號燈的過爆問題，使信號燈的色彩符合實際的需求。

技術領域

本申請涉及視頻技術領域，尤其是一種信號燈有效區域的確定方法和裝置。

背景技術

近年來，隨著計算機、網絡以及圖像處理、傳輸技術的飛速發展，視頻監控系統的普及化趨勢越來越明顯，視頻監控系統正在逐步邁入高清化，智能化，視頻監控系統可以應用于眾多領域，如智能交通、智慧園區、平安城市等。

在視頻監控系統中，前端設備(如網絡攝像機、模擬攝像機等)是重要組成部分，視頻監控系統中包括大量前端設備，這些前端設備在各種環境下采集視頻圖像。若前端設備在低照度環境下采集視頻圖像，則視頻圖像的質量較差。

為了能夠有效進行卡口和交通違章的捕獲，通常采用固定方式安裝前端設備，即前端設備的安裝高度、位置、方向、角度均為固定，這樣，前端設備采集到的視頻圖像的場景也是確定的。但是，隨著光照強度的不同，紅綠燈在低照度的環境下，紅綠燈顏色中心由于過曝問題，會導致亮度中心出現紅燈偏黃，綠燈偏白等情況，從而導致在反饋違章信息時，出現證據圖不可靠的問題。

綜上所述，需要對證據圖中的紅綠燈區域進行恢復，而為了恢復紅綠燈區域，在傳統方式中，通常可以使用圖像的亮度來定位紅綠燈區域。但是，在直接使用亮度來定位需要恢復的紅綠燈區域時，容易出現定位錯誤等問題。

例如，數字燈作為紅綠燈的一種類型，數字燈的數字處于不停的循環變化中，因此，無法基于圖像的亮度精確定位出數字燈區域，從而導致在為數字燈進行恢復時，連同數字燈邊上的背景一同進行恢復，從而了影響整體效果。

發明內容

本申請提供一種信號燈有效區域的確定方法，所述方法包括：

利用界面配置信息確定信號燈的初始區域；

采集監控畫面內的N幀視頻圖像，并利用所述N幀視頻圖像的所述初始區域的灰度值，得到一個所述初始區域的灰度差值圖像，所述N大于等于2；

獲取指定數字的模板圖像，并在所述灰度差值圖像上滑動所述模板圖像，得到所述灰度差值圖像的每個區域與所述模板圖像之間的有效值；

利用有效值最高的區域確定所述信號燈的有效區域。

所述利用所述N幀視頻圖像的所述初始區域的灰度值，得到一個所述初始區域的灰度差值圖像的過程，具體包括：

針對所述N幀視頻圖像中的每相鄰兩幀視頻圖像，對所述相鄰兩幀視頻圖像的所述初始區域的灰度值進行差值計算，得到所述初始區域的第一差值圖像，并利用灰度閾值對所述第一差值圖像進行二值化處理，得到第二差值圖像；

利用每相鄰兩幀視頻圖像對應的第二差值圖像，得到所述灰度差值圖像。

所述指定數字包括數字8；所述獲取指定數字的模板圖像的過程，具體包括：

獲取曝光值和增益值，并根據所述曝光值和所述增益值確定指定數字的每條邊的寬度；其中，當曝光值越大時，寬度越大；當增益值越大時，寬度越大；

在信號燈的變化過程中，確定指定數字的每條邊的變化次數，并根據每條邊的變化次數確定每條邊的權重；其中，當變化次數越多時，權重越大；