[發明專利]一種信號燈有效區域的確定方法和裝置

有效

• 申請號: 201611122990.1
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106651797B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 吳輝
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50;G06T7/11
• 代理公司: 11415 北京博思佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳蕾

1.一種信號燈有效區域的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

利用界面配置信息確定信號燈的初始區域；

采集監控畫面內的N幀視頻圖像，并利用所述N幀視頻圖像的所述初始區域的灰度值，得到一個所述初始區域的灰度差值圖像，所述N大于等于2；

獲取指定數字的模板圖像，并在所述灰度差值圖像上滑動所述模板圖像，得到所述灰度差值圖像的每個區域與所述模板圖像之間的有效值，其中，所述獲取指定數字的模板圖像的過程，包括：獲取曝光值和增益值，并根據所述曝光值和所述增益值確定指定數字的每條邊的寬度；其中，當曝光值越大時，寬度越大；當增益值越大時，寬度越大；在信號燈的變化過程中，確定指定數字的每條邊的變化次數，并根據每條邊的變化次數確定每條邊的權重；其中，當變化次數越多時，權重越大；利用每條邊的權重確定每條邊的灰度值，并利用所述指定數字的每條邊的寬度以及每條邊的灰度值得到所述指定數字的模板圖像；

利用有效值最高的區域確定所述信號燈的有效區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述N幀視頻圖像的所述初始區域的灰度值，得到一個所述初始區域的灰度差值圖像，具體包括：

針對所述N幀視頻圖像中的每相鄰兩幀視頻圖像，對所述相鄰兩幀視頻圖像的所述初始區域的灰度值進行差值計算，得到所述初始區域的第一差值圖像，并利用灰度閾值對所述第一差值圖像進行二值化處理，得到第二差值圖像；

利用每相鄰兩幀視頻圖像對應的第二差值圖像，得到所述灰度差值圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定數字包括數字8。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述灰度差值圖像的每個區域與所述模板圖像之間的有效值的過程，具體包括：

針對所述灰度差值圖像的每個區域，將所述區域的每個像素點的灰度值與所述模板圖像在該像素點的灰度值進行乘積；

對所有像素點的乘積求和，得到所述區域與所述模板圖像之間的有效值。

5.根據權利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述利用有效值最高的區域確定所述信號燈的有效區域的過程，具體包括：

獲取曝光值和增益值，若所述曝光值小于預設曝光閾值，且所述增益值小于預設增益閾值，則利用有效值最高的區域確定所述信號燈的有效區域；

若所述曝光值不小于預設曝光閾值，和/或，所述增益值不小于預設增益閾值，則采集監控畫面內的第一視頻圖像和第二視頻圖像，所述第一視頻圖像是信號燈狀態為紅色的圖像，所述第二視頻圖像是信號燈狀態為綠色的圖像；

對第一視頻圖像和第二視頻圖像進行色度差值處理，得到色度差值圖像；

從所述色度差值圖像中確定出色度差值高于色度差值均值的區域，并判斷確定出的區域是否包含所述有效值最高的區域；

如果是，則利用有效值最高的區域確定所述信號燈的有效區域。

6.一種信號燈有效區域的確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一確定模塊，用于利用界面配置信息確定信號燈的初始區域；

第一獲得模塊，用于采集監控畫面內的N幀視頻圖像，并利用N幀視頻圖像的所述初始區域的灰度值，得到所述初始區域的灰度差值圖像，N大于等于2；

第二獲得模塊，用于獲取指定數字的模板圖像，并在灰度差值圖像上滑動模板圖像，得到所述灰度差值圖像的每個區域與所述模板圖像之間的有效值，其中，所述第二獲得模塊具體用于在獲取指定數字的模板圖像的過程中，獲取曝光值和增益值，并根據所述曝光值和所述增益值確定指定數字的每條邊的寬度；其中，當曝光值越大時，寬度越大；當增益值越大時，寬度越大；在信號燈的變化過程中，確定指定數字的每條邊的變化次數，并根據每條邊的變化次數確定每條邊的權重；其中，當變化次數越多時，權重越大；利用每條邊的權重確定每條邊的灰度值，并利用所述指定數字的每條邊的寬度以及每條邊的灰度值得到所述指定數字的模板圖像；

第二確定模塊，用于利用有效值最高的區域確定所述信號燈的有效區域。