[發明專利]輪胎模具的字符缺陷檢測方法有效
| 申請號: | 201611122987.X | 申請日: | 2016-12-08 |
| 公開(公告)號: | CN106897990B | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發明(設計)人: | 蔡念;陳裕潮;葉倩;岑冠東;王晗;陳新度 | 申請(專利權)人: | 廣東工業大學 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司: | 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 胡麗琴 |
| 地址: | 510006 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輪胎 模具 字符 缺陷 檢測 方法 | ||
本發明公開了一種輪胎模具的字符缺陷檢測方法,包括:依次對待檢測輪胎模具的原始圖像進行預處理生成多幅ROI圖像;獲取待檢測輪胎模具的CAD設計圖對應的平直型圖像;在平直型圖像上定位ROI圖像;按第一預設規則獲取平直型圖像與對應定位的ROI圖像的字符區域;根據所述字符區域中各字符的位置關系,確定與所述ROI圖像對應的第一字符串,以及與所述平直型圖像對應的第二字符串,第一字符串包括多個第一字符子串,第二字符串包括多個第二字符子串;結合編輯距離和字符長度,對所述第一字符子串和第二字符子串進行對應匹配,并根據匹配結果進行字符缺陷判斷。本發明極大的提高了字符缺陷判斷的效率。
技術領域
本發明涉及圖像處理領域,尤其涉及一種輪胎模具的字符缺陷檢測方法。
背景技術
輪胎模具產品中的字符缺陷,包括字符的漏印、錯印和多印。字符缺陷檢測,就是要求檢測出不符合要求的字符,如有筆畫缺陷,漏印或錯印的字符。
傳統的基于機器視覺的字符缺陷檢測方法主要以標準字符圖像做模板,通過提取字符的一些特征,如形狀特征,建立模板,將待測圖像與標準模板匹配,如果匹配結果低于閾值,則認為是是有缺陷的。然而,這種比對方式需要先將字符提取形狀特征,再對字符進行逐一比對,比對對象較多,檢測效率低下。
現有的輪胎模具的字符缺陷檢測方法需要對原始圖像進行預處理得到ROI(Region Of Interest,感興趣區域)圖像,預處理過程包括將原始圖像進行擬合圓與平直化處理,由于擬合圓的過程存在誤差,導致極坐標變換后的圖像存在形變,而相位相關法對于旋轉和細微的畸變十分敏感,在圖像拼接過程,容易出現配準誤差過大,造成嚴重的虛影,可靠性差。
發明內容
本發明實施例提供一種輪胎模具的字符缺陷檢測方法,以解決現有的字符缺陷檢測方法誤差大、可靠性差的問題。
本發明實施例提供了一種輪胎模具的字符缺陷檢測方法,包括:
依次對待檢測輪胎模具進行掃描并采集獲得多幅原始圖像,并對原始圖像進行預處理生成多幅ROI圖像;
獲取待檢測輪胎模具的CAD設計圖對應的平直型圖像;
在所述平直型圖像上定位所述ROI圖像;
按第一預設規則獲取所述平直型圖像與對應定位的ROI圖像的字符區域;
根據所述字符區域中各字符的位置關系,確定與所述ROI圖像對應的第一字符串,以及與所述平直型圖像對應的第二字符串,所述第一字符串包括多個第一字符子串,所述第二字符串包括多個第二字符子串;
結合編輯距離和字符長度,對所述第一字符子串和第二字符子串進行對應匹配,并根據匹配結果進行字符缺陷判斷。
進一步,所述依次對待檢測輪胎模具進行掃描并采集獲得多幅原始圖像,并對原始圖像進行預處理生成多幅ROI圖像的步驟,包括:
根據預設旋轉角度依次對待檢測輪胎模具進行掃描并采集獲得多幅原始圖像,并分別對所采集的每張原始圖像進行處理后獲得輪胎外側圓弧形輪廓;
擬合輪胎外側圓弧形輪廓的圓心和半徑后,通過極坐標變換將待測的輪胎外側圓弧形圖像轉換為平直型待測圖像,并對所述平直型待測圖像進行閾值分割后,定位輪胎模具圖像區域,生成多幅待測的ROI圖像。
進一步,所述按第一預設規則,包括:
根據圖像局部統計特征對圖像進行分割,獲得與圖像對應的第一字符區域C1;
根據區域生長算法對圖像進行分割,獲得與圖像對應的第二字符區域C2;
確定所述字符區域C,所述字符區域C為所述第一字符區域C1和第二字符區域C2的交集。
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