[發明專利]輪胎模具的字符缺陷檢測方法

有效

• 申請號: 201611122987.X
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106897990B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 蔡念;陳裕潮;葉倩;岑冠東;王晗;陳新度
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 胡麗琴

1.一種輪胎模具的字符缺陷檢測方法，其特征在于，包括：

依次對待檢測輪胎模具進行掃描并采集獲得多幅原始圖像，并對原始圖像進行預處理生成多幅ROI圖像；

獲取待檢測輪胎模具的CAD設計圖對應的平直型圖像；

在所述平直型圖像上定位基準ROI圖像，所述基準ROI圖像為ROI圖像中的一幅圖像；

在所述平直型圖像中，生成與所述基準ROI圖像區域對應的搜索窗口，所述搜索窗口不小于所述基準ROI圖像區域；

將所述搜索窗口移動預設矢量，并在移動后的搜索窗口內定位比對ROI圖像，所述比對ROI圖像為所述ROI圖像中除所述基準ROI圖像之外的一幅圖像；

獲取所述基準ROI圖像和所述比對ROI圖像在所述平直型圖像上的重疊區域；

當所述基準ROI圖像和所述比對ROI圖像在所述重疊區域內的局部圖像的差異度符合預設條件時，以所述預設矢量為單位繼續移動所述搜索窗口，并在所述搜索窗口每移動至新的位置時，按所述原始圖像的采集次序，依次定位與所述比對ROI圖像存在順序關系的待測ROI圖像；

按第一預設規則獲取所述平直型圖像與對應定位的ROI圖像的字符區域；

根據所述字符區域中字符的分布關系，確定與所述ROI圖像對應的第一字符串A，確定與所述平直型圖像對應的第二字符串B，其中，第一字符串A包括ROI圖像中的所有字符，第二字符串B包括平直型圖像的所有字符；

根據所述字符區域中字符的字符間距，將第一字符串A分為多個第一字符子串a1、a2、a3、a4...an，將第二字符串B分為多個第二字符子串b1、b2、b3、b4...bn，其中n為第一字符子串和第二字符子串的總數；

計算任意第一字符子串a_j與各第二字符子串的編輯距離，獲取與第一字符子串a_j編輯距離最小的第二字符子串b_k，其中j∈[1，n]，k∈[1，n]；

獲取第一字符子串a_j的第一字符長度length1，以及第二字符子串b_k的第二字符長度length2；

當第一字符長度length1與第二字符長度length2相同時，逐一判斷第一字符子串a_j與第二字符子串b_k中各字符是否相同，如果完全相同，則判定第一字符子串a_j正確，否則將不同的字符判定為錯誤字符；

當第一字符長度length1大于第二字符長度length2時，在所述第一字符子串a_j上搜索第二字符子串b_k，根據搜索結果確定第一字符子串a_j的多印字符或錯誤字符；

具體的，所述按第一預設規則，包括：

根據圖像局部統計特征對圖像進行分割，獲得與圖像對應的第一字符區域C₁；

根據區域生長算法對圖像進行分割，獲得與圖像對應的第二字符區域C₂；

確定所述字符區域C，所述字符區域C為所述第一字符區域C₁和第二字符區域C2的交集。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次對待檢測輪胎模具進行掃描并采集獲得多幅原始圖像，并對原始圖像進行預處理生成多幅ROI圖像的步驟，包括：

根據預設旋轉角度依次對待檢測輪胎模具進行掃描并采集獲得多幅原始圖像，并分別對所采集的每張原始圖像進行處理后獲得輪胎外側圓弧形輪廓；

擬合輪胎外側圓弧形輪廓的圓心和半徑后，通過極坐標變換將待測的輪胎外側圓弧形圖像轉換為平直型待測圖像，并對所述平直型待測圖像進行閾值分割后，定位輪胎模具圖像區域，生成多幅待測的ROI圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在執行所述在所述CAD設計圖上定位所述ROI圖像的步驟的同時，還執行以下步驟：

對所述ROI圖像按照順序相鄰規則進行圖像拼接。