[發明專利]板材拉伸件自動化生產線控制系統

有效

• 申請號: 201611122329.0
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106670292B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陳俊杰;馬麟;王東明;尹俊德;平偉
• 申請（專利權）人: 天水鍛壓機床(集團)有限公司
• 主分類號: B21D22/20
• 分類號: B21D22/20;B21D43/18;B30B15/26
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心62100
• 代理人: 郭海

技術領域

本發明屬于金屬板材加工技術領域，具體是一種針對于白色家電的板材拉伸件自動化生產線控制系統。

背景技術

目前，在家電行業中，白色家電的板材拉伸件一直采用人工方法送料、加工、轉件，成本高，加工效率低，已逐漸成為其生產線上的瓶頸，直接影響到家電企業的經濟效益。隨著自動化的水平不斷提升，高效低耗理念已在所有優秀企業里不斷深化，以往的板材拉伸件加工模式已經完全不能滿足現代家電行業的生產需求。因此，開發一種針對白色家電的板材拉伸件自動化生產線控制系統具有非常重要的意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種針對某種白色家電的板材拉伸件自動化生產線控制系統，實現板材拉伸件的自動化送料、加工、轉件，以提高白色家電的生產效率，降低生產成本。

本發明的目的是通過以下方案實現的：以配有板材拉伸模具的板材拉伸液壓機為中心，采用氣動吸盤機器人吸附板材原料至板材拉伸液壓機處，拉伸作業完成后，采用氣動夾鉗機器人將拉伸件成品從板材拉伸液壓機處夾送至成品傳送帶處，氣動吸盤機器人、板材拉伸液壓機和氣動夾鉗機器人三者既相互獨立控制又有機配合，三者的各個部件形成獨立的三個從站模塊，由PLC主站模塊和工控機統一控制，構成整個板材拉伸件生產線的控制系統。

本發明板材拉伸件自動化生產線控制系統，包括工控機和PLC模塊，其中，PLC模塊包括氣動吸盤機器人控制模塊，板材拉伸液壓機控制模塊和氣動夾鉗機器人控制模塊；

氣動吸盤機器人控制模塊用于控制氣動吸盤機器人吸附板材原料至板材拉伸液壓機處；包括從站模塊Ⅰ和伺服驅動器組Ⅰ，從站模塊Ⅰ包括各轉軸關節保護限位開關Ⅰ，氣動吸附壓力傳感器，激光測距傳感器Ⅰ和氣動電磁閥組Ⅰ；

板材拉伸液壓機控制模塊，用于控制設有板材拉伸模具的板材拉伸液壓機自動加工板材拉伸件；由從站模塊Ⅱ構成，包括移動橫梁限位開關，移動橫梁位移傳感器，下頂出缸限位開關和液壓電磁閥組；

氣動夾鉗機器人控制模塊，用于控制氣動夾鉗機器人將板材拉伸成品從板材拉伸液壓機處夾送至成品傳送帶處；包括從站模塊Ⅲ和伺服驅動器組Ⅱ，從站模塊Ⅲ包括各轉軸關節保護限位開關Ⅱ，氣動夾緊壓力傳感器，激光測距傳感器Ⅱ和氣動電磁閥組Ⅱ。

由于整個生產線為無人化操作，為了保證整個生產線的工作安全，防止工作人員進入生產線工作區域造成人身意外傷害，本發明在生產線外設置了安全墻體；上述控制系統還包括安全控制模塊，當生產線出現故障時，以控制設備的停轉；并且為保障板材拉伸液壓機能夠正常有序的工作，防止氣動吸盤機器人和氣動夾鉗機器人在板材拉伸液壓機正常工作時出現誤動作將其手臂深入到板材拉伸液壓機工作區中，特在板材拉伸液壓機與氣動吸盤機器人和氣動夾鉗機器人位置相對應的兩側設置了安全光幕Ⅰ和安全光幕Ⅱ。

其中，上述安全控制模塊為設置于生產線外圍設備安全墻體安全門上的安全開關，生產線中設備正常運轉時該安全門保持常閉狀態，當生產線出現故障時，打開此安全門使安全開關中斷，就可以使整個生產線停止運轉，防止設備的進一步損傷。

本發明結構簡單，工位配置及工作程序合理，實現了板材拉伸件送料、加工、轉件的自動化，提高了白色家電板材拉伸件的生產效率，降低了生產成本和勞動強度，從而提升了企業在整個白色家電市場的競爭力。

附圖說明

圖1為本發明板材拉伸件自動化生產線的結構示意圖。

圖2為圖1中自動化生產線的控制系統示意圖。

附圖標記：1、板材儲存臺；2、板材；3、氣動吸盤機器人；4、板材拉伸液壓機；5、板材拉伸模具；6、氣動夾鉗機器人； 7、板材拉伸成品；8、成品傳送帶；9、設備安全墻體；10、安全門；11、工控機；12、PLC模塊；13、氣動吸盤機器人控制模塊：131、從站模塊Ⅰ：1311、各轉軸關節保護限位開關Ⅰ，1312、氣動吸附壓力傳感器，1313、激光測距傳感器Ⅰ，1314、氣動電磁閥組Ⅰ，132、伺服驅動器組Ⅰ；14、板材拉伸液壓機控制模塊：141、從站模塊Ⅱ：1411、移動橫梁限位開關，1412、移動橫梁位移傳感器，1413、下頂出缸限位開關，1414、安全光幕Ⅰ，1415、安全光幕Ⅱ，1416、液壓電磁閥組；15、氣動夾鉗機器人控制模塊：151、從站模塊Ⅲ：1511、各轉軸關節保護限位開關Ⅱ，1512、氣動夾緊壓力傳感器，1513、激光測距傳感器Ⅱ，1514、氣動電磁閥組Ⅱ，152、伺服驅動器組Ⅱ；16、安全控制模塊：161、安全開關。

具體實施方式