[發明專利]板材拉伸件自動化生產線控制系統

有效

• 申請號: 201611122329.0
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106670292B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 陳俊杰;馬麟;王東明;尹俊德;平偉
• 申請（專利權）人: 天水鍛壓機床(集團)有限公司
• 主分類號: B21D22/20
• 分類號: B21D22/20;B21D43/18;B30B15/26
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心62100
• 代理人: 郭海

1.板材拉伸件自動化生產線控制系統，包括工控機（11）和PLC模塊（12），其特征在于，PLC模塊（12）包括氣動吸盤機器人控制模塊（13），板材拉伸液壓機控制模塊（14）和氣動夾鉗機器人控制模塊（15）；

氣動吸盤機器人控制模塊（13）用于控制氣動吸盤機器人吸附板材（2）至板材拉伸液壓機（4）處；包括從站模塊Ⅰ（131）和伺服驅動器組Ⅰ（132），從站模塊Ⅰ（131）包括各轉軸關節保護限位開關Ⅰ（1311），氣動吸附壓力傳感器（1312），激光測距傳感器Ⅰ（1313）和氣動電磁閥組Ⅰ（1314）；

板材拉伸液壓機控制模塊（14），用于控制設有板材拉伸模具（5）的板材拉伸液壓機（4）自動加工板材拉伸件；由從站模塊Ⅱ（141）構成，包括移動橫梁限位開關（1411），移動橫梁位移傳感器（1412），下頂出缸限位開關（1413）和液壓電磁閥組（1416）；

氣動夾鉗機器人控制模塊（15），用于控制氣動夾鉗機器人將板材拉伸成品（7）從板材拉伸液壓機（4）處夾送至成品傳送帶（8）處；包括從站模塊Ⅲ（151）和伺服驅動器組Ⅱ（152），從站模塊Ⅲ（151）包括各轉軸關節保護限位開關Ⅱ（1511），氣動夾緊壓力傳感器（1512），激光測距傳感器Ⅱ（1513）和氣動電磁閥組Ⅱ（1514）。

2.根據權利要求1所述的板材拉伸件自動化生產線控制系統，其特征在于，該控制系統還包括安全控制模塊（16），當生產線出現故障時，以控制設備的停轉。

3.根據權利要求2所述的板材拉伸件自動化生產線控制系統，其特征在于，所述安全控制模塊（16）為設于生產線的外圍設備安全墻體（9）的安全門（10）上的安全開關（161）。

4.根據權利要求1-3任一項所述的板材拉伸件自動化生產線控制系統，其特征在于，所述板材拉伸液壓機控制模塊（14）中還包括板材拉伸液壓機（4）與氣動吸盤機器人（3）和氣動夾鉗機器人（6）位置相對應的兩側設有的安全光幕Ⅰ（1414）和安全光幕Ⅱ（1415）。