[發(fā)明專利]用于觸發(fā)行人保護(hù)器件和/或行人警告器件的方法與裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611121718.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106985781A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·弗萊米希;J·林茨;M·舒爾茨;R·加爾巴斯;V·赫夫斯埃斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60R21/0134
• 分類號(hào): B60R21/0134;B60R21/36;B60W30/09;G08G1/16;G08B21/02
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于觸發(fā)(105)車輛的行人保護(hù)器件和/或行人警告器件的方法(100)，其中，檢測(cè)(101)所述車輛的周圍環(huán)境中的物體，其中，從被檢測(cè)的所述物體中識(shí)別(103b)行人，其中，根據(jù)被檢測(cè)的所述物體和模型假設(shè)來(lái)分析(105)情況，其中，根據(jù)情況分析來(lái)觸發(fā)(105)所述行人保護(hù)器件或所述行人警告器件，

其特征為：

求出(110)識(shí)別到的行人的特征，并且根據(jù)求出的特征選擇或建立(111)所述模型假設(shè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(100)，其中，將識(shí)別到的行人根據(jù)求出的特征分配給一個(gè)組，其中，在所述情況分析(105)步驟中，根據(jù)所述分配的組來(lái)匹配用于所述行人保護(hù)器件和/或所述行人警告器件的觸發(fā)門限。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(100)，其中，這樣匹配所述觸發(fā)門限，使得取決于分配的組地，所述行人警告器件和/或所述行人保護(hù)器件的錯(cuò)誤觸發(fā)概率較高，尤其當(dāng)識(shí)別到的行人被分配給給孩子分配的組時(shí)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法(100)，其中，對(duì)于所述行人保護(hù)器件和所述行人警告器件的觸發(fā)(105)適用不同的觸發(fā)門限。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(100)，其中，所述特征包括下面參數(shù)中的至少一個(gè)：

-身高；

-步長(zhǎng)；

-步進(jìn)頻率；

-運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，尤其站立，行走，跑動(dòng)，奔跑；

-打電話；

-戴耳機(jī)。

6.用于觸發(fā)行人保護(hù)器件和/或行人警告器件的裝置，該裝置這樣構(gòu)造，使得所述裝置執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法(100)的所有步驟。

7.計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序設(shè)置成用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法(100)的所有步驟。

8.機(jī)器可讀的存儲(chǔ)媒介，在該機(jī)器可讀的存儲(chǔ)媒介上存儲(chǔ)有根據(jù)權(quán)利要求7所述的計(jì)算機(jī)程序。