[發明專利]車輛控制系統及其方法

有效

• 申請號: 201611121321.2
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN106627571B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 沈相均
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W10/18;B60W10/20;B60Q9/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;劉久亮

本發明涉及車輛控制系統及其方法。根據本發明的車輛控制系統可包括：相機，所述相機被構造為拍攝前方圖像；輪胎檢測單元，所述輪胎檢測單元被構造為從所述圖像檢測附近車輛的輪胎且測量所述輪胎的方向；以及控制器，所述控制器被構造為基于所述輪胎的方向估計所述附近車輛的路徑，基于所述附近車輛的路徑來確定駕駛員的車輛和所述附近車輛之間的碰撞風險，并且當存在碰撞風險時，給出警告或控制所述駕駛員的車輛。

技術領域

本發明涉及車輛控制系統及其方法。

背景技術

車輛碰撞會對人員或車輛造成顯著傷害。智能車輛的使用正在增加以避免車輛碰撞。

智能車輛會提前警告駕駛員事故的風險，或者會自動執行操作來避免事故，以便由此防止或避免事故。在特定情況下，為了駕駛員的便利，智能車輛會自動或半自動地控制車輛的速度和轉向。

為了防止車輛碰撞，智能車輛會確定駕駛員的車輛的行進路徑上是否存在其它車輛。例如，當駕駛員的車輛改變車道時，如果該車輛的行進路徑上有其它車輛，則智能車輛會給出警告或執行避免碰撞的操作。

然而，需要通過考慮其它車輛的運動和駕駛員的車輛的運動來確定是否將發生車輛碰撞。例如，在駕駛員的車輛保持它的車道的同時當其它車輛插入到駕駛員的車輛前方時，在駕駛員的車輛和其它車輛之間可能會碰撞。然而，現有的防撞系統不能考慮其它車輛的運動來確定碰撞的風險。

發明內容

進行本發明來克服上述的問題。本發明的目的是提供一種考慮其它車輛的行駛來避免碰撞的風險的系統和方法。

本發明的一個實施方式提供了一種車輛控制系統，該車輛控制系統可以包括：相機，所述相機被構造為拍攝前方圖像；輪胎檢測單元，所述輪胎檢測單元被構造為從所述圖像檢測附近車輛的輪胎且測量所述輪胎的方向；以及控制器，所述控制器被構造為基于所述輪胎的方向估計所述附近車輛的路徑，基于所述附近車輛的路徑來確定駕駛員的車輛和所述附近車輛之間的碰撞風險，以及當存在碰撞風險時，給出警告或控制所述駕駛員的車輛。

本發明的另一個實施方式提供了一種車輛控制方法，該車輛控制方法在包括相機、輪胎檢測單元和控制器的車輛控制系統中執行，該車輛控制方法包括以下步驟：由所述相機拍攝前方圖像；由所述輪胎檢測單元從所述圖像檢測附近車輛的輪胎；由所述輪胎檢測單元測量所述輪胎的方向；由所述控制器基于所述輪胎的方向來估計所述附近車輛的路徑；由所述控制器基于所述附近車輛的路徑來確定駕駛員的車輛和所述附近車輛之間的碰撞風險；以及當存在碰撞風險時，由所述控制器給出警告。

本發明的另一個實施方式提供了一種車輛控制方法，該車輛控制方法在包括相機、輪胎檢測單元和控制器的車輛控制系統中執行，該車輛控制方法可以包括以下步驟：由所述相機拍攝前方圖像；由所述輪胎檢測單元從所述圖像檢測附近車輛的輪胎；由所述輪胎檢測單元測量所述輪胎的方向；由所述控制器基于所述輪胎的方向來估計所述附近車輛的路徑；由所述控制器基于所述附近車輛的路徑來確定駕駛員的車輛和所述附近車輛之間的碰撞風險；以及當存在碰撞風險時，由所述控制器控制所述駕駛員的車輛以避免碰撞。

以上描述的本發明可檢測附近車輛的輪胎方向，并且可根據輪胎方向確定駕駛員的車輛和附近車輛之間的碰撞風險，從而因此根據碰撞風險給出警告或進行防撞控制。

附圖說明

通過下面結合附圖的詳細描述，本發明的上述目的和其它目的、特征和優點將變得更清楚，在附圖中：

圖1是根據本發明的一個實施方式的車輛控制系統的構造圖；

圖2示出了應用本發明的實施方式的示例；

圖3示出了應用本發明的實施方式的另一個示例；

圖4是根據本發明的第一實施方式的車輛控制方法的流程圖；