[發明專利]一種無人機的控制方法、控制平臺、控制系統

有效

• 申請號: 201611120473.0
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106597369B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 陶蒙華
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06;G01S11/06
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 柴亮;張天舒

1.一種無人機的控制方法，其特征在于，包括：

接收來自各微小基站的基站編號、無人機的ID、各ID對應的信號強度、無人機與微小基站間的距離值；

根據所述信號強度將所述距離值與所述ID對應；

計算各無人機的坐標，其中，任意一無人機的坐標根據與該無人機的ID對應的三個距離值、與所述三個距離值對應的微小基站的坐標計算得到；

根據無人機的坐標向待操控的無人機所對應的微小基站發送飛行指令，以使微小基站控制該無人機執行所述飛行指令，與無人機對應的微小基站為與無人機間的距離小于閾值的微小基站。

2.根據權利要求1所述的無人機的控制方法，其特征在于，

所述計算各無人機的坐標的步驟中，與任意一無人機的ID對應的三個距離值為與該無人機的ID對應的多個距離值中最小的三個距離值。

3.根據權利要求1所述的無人機的控制方法，其特征在于，所述根據無人機的坐標向待操控的無人機所對應的微小基站發送飛行指令包括：

根據無人機的坐標向待操控的無人機所對應的距離最近的微小基站發送飛行指令。

4.一種無人機控制平臺，其特征在于，包括：

第一接收單元，用于接收來自各微小基站的基站編號、無人機的ID、各ID對應的信號強度、無人機與微小基站間的距離值；

對應單元，用于根據所述信號強度將所述距離值與所述ID對應；

坐標確定單元，用于根據與任意一無人機的ID對應的三個距離值、與所述三個距離值對應的微小基站的坐標計算得到該無人機的坐標；

第一發送單元，用于根據無人機的坐標向待操控的無人機所對應的微小基站發送飛行指令，以使微小基站控制該無人機執行所述飛行指令，與無人機對應的微小基站為與無人機間的距離小于閾值的微小基站。

5.根據權利要求4所述的無人機控制平臺，其特征在于，

所述三個距離值為與同一ID對應的多個距離值中最小的三個距離值。

6.根據權利要求4所述的無人機控制平臺，其特征在于，

所述待操控的無人機所對應的微小基站為待操控的無人機所對應的距離最近的微小基站。

7.一種無人機控制系統，其特征在于，包括：

所述權利要求4至6中任意一項所述的無人機控制平臺。

8.根據權利要求7所述的無人機控制系統，其特征在于，還包括：

多個微小基站；

其中，所述微小基站包括：

第二接收單元，用于接收來自無人機的無線信號和來自所述無人機控制平臺的飛行指令，所述無線信號攜帶無人機的ID；

強度測定單元，用于測定無線信號的信號強度；

測距儀，用于測定無人機與微小基站間的距離值；

第二發送單元，用于向所述無人機控制平臺發送基站編號、無人機的ID、各ID對應的信號強度、無人機與微小基站間的距離值；向無人機發送飛行指令。

9.根據權利要求8所述的無人機控制系統，其特征在于，

所述微小基站呈點陣列排布設置。

10.根據權利要求8所述的無人機控制系統，其特征在于，

所述微小基站包括LTE小微基站或WiFi發送接收器或其它低成本的無線短距離發送接收器。