[發明專利]飛機剎車系統的輪速采集系統及輪速采集方法

有效

• 申請號: 201611119874.4
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106645776B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 吳華偉;聶金泉;景文倩;丁華鋒;張遠進
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本發明公開了一種飛機剎車系統的輪速采集系統及輪速采集方法，輪速采集方包括如下步驟：S1、在一個采集周期內，采集雙余度輪速信號；S2、將采集的雙余度輪速信號轉換為兩個方波信號并分別進行計數；S3、分別讀取兩次計數，比較兩次讀數是否相同，若相同則輪速信號采集正常，若不相同，則重復步驟S3，且步驟S3重復步驟為n，n≤10；輪速采集系統包括雙余度輪速信號采集模塊、輪速信號調理模塊、計數模塊、讀數模塊、對比模塊、循環模塊、獲取模塊。本發明通過在一個采集周期內重復讀取采集的雙余度輪速信號多次，并對每次的雙信號進行對比，從而避免因干擾和延時導致輪速信號的誤取，其保證了飛機剎車系統輪速信號采集的精準性。

技術領域

本發明涉及飛機剎車技術，尤其是涉及一種飛機剎車系統的輪速采集系統及輪速采集方法。

背景技術

輪速信號是飛機剎車系統最重要的反饋信號，飛機ABS系統通過采集及運算輪速信號，檢測輪子的滾動狀態，判斷其打滑情況，決定制動系統是否需要松剎車，以充分利用地面所能提供的摩擦力，縮短制動距離、同時改善輪胎的磨損、提高制動的平穩性和安全性。

一般采用雙信號輪速傳感器的余度形式來提高系統的安全性和可靠性，而對于雙余度信號取舍通常方式是哪個正常取哪個、都正常則取根據經驗取舍、都不正常則賦零值，對數據的濾波要么采用簡單的中值濾波法或較為復雜的kalman、小波濾波，由于上述輪速信號的采集容易出現誤取數據，造成輪速信號偶然丟失，而且雙信號輪速傳感器處于高溫、振動等較為惡劣的環境下，故在低速剎車時，容易出現許多干擾信號，造成起落架“走步”或低速剎車疲軟現象。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提出一種飛機剎車系統的輪速采集系統及輪速采集方法，解決現有技術中輪速信號采集易出現誤取導致低速走步、抖動的技術問題。

為達到上述技術目的，本發明的技術方案提供一種飛機剎車系統的輪速采集方法，包括如下步驟：

S1、在一個采集周期內，采集雙余度輪速信號；

S2、將采集的雙余度輪速信號轉換為兩個方波信號，并對兩個方波信號分別進行計數；

S3、分別讀取兩次計數，比較兩次讀數是否相同，若相同則輪速信號采集正常，若不相同，則重復步驟S3，且步驟S3重復步驟為n，n≤10。

優選的，所述輪速采集方法還包括步驟S4：比較相鄰兩個采集周期采集的輪速信號，并計算相鄰兩個采集周期采集的輪速信號差，并根據輪速信號差判斷制動時輪速變化是否正常。

優選的，所述步驟S4還包括設置多個范圍區間，并根據輪速信號差位于的范圍區間判斷輪速異常程度。

優選的，所述輪速信號差的計算公式為：

d＝|Y_n+1-Y_n|+I_f

其中，d為相鄰兩個采集周期的輪速信號差，Y_n+1為上一采集周期采集的輪速信號，Y_n為當前采集周期采集的輪速信號，I_f為異常調節參數。

優選的，所述步驟S3讀數為十六位，十六位數由低八位數和高八位數組成。

優選的，所述步驟S3為比較兩次讀數的低八位數。

同時，本發明還提供一種飛機剎車系統的輪速采集系統，包括：

雙余度輪速信號采集模塊，用于在一個采集周期內采集飛機的雙余度輪速信號；

輪速信號調理模塊，用于將采集的雙余度輪速信號轉換為兩個方波信號；

計數模塊，用于實時對兩個方波信號進行計數；

讀數模塊，用于分別讀取所述計數模塊的兩個實時計數；