[發明專利]飛機剎車系統的輪速采集系統及輪速采集方法有效
| 申請號： | 201611119874.4 | 申請日： | 2016-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN106645776B | 公開（公告）日： | 2019-07-12 |
| 發明（設計）人： | 吳華偉;聶金泉;景文倩;丁華鋒;張遠進 | 申請（專利權）人： | 湖北文理學院 |
| 主分類號： | G01P3/00 | 分類號： | G01P3/00 |
| 代理公司： | 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黃君軍 |
| 地址： | 441053 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪速信號 采集 輪速 雙余度 飛機剎車系統 采集系統 采集周期 讀取 采集模塊 調理模塊 讀數模塊 對比模塊 方波信號 獲取模塊 計數模塊 循環模塊 重復讀取 重復 延時 轉換 保證 | ||
1.一種飛機剎車系統的輪速采集方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、在一個采集周期內，采集雙余度輪速信號；
S2、將采集的雙余度輪速信號轉換為兩個方波信號，并對兩個方波信號分別進行計數；
S3、分別讀取兩次計數，比較兩次讀數是否相同，若相同則輪速信號采集正常，若不相同，則重復步驟S3，且步驟S3重復步驟為n，n≤10；
S4：比較相鄰兩個采集周期采集的輪速信號，并計算相鄰兩個采集周期采集的輪速信號差，并根據輪速信號差判斷制動時輪速變化是否正常；設置多個范圍區間，并根據輪速信號差位于的范圍區間判斷輪速異常程度；所述輪速信號差的計算公式為：
d＝|Yn+1-Yn|+If
其中，d為相鄰兩個采集周期的輪速信號差，Yn+1為上一采集周期采集的輪速信號，Yn為當前采集周期采集的輪速信號，If為異常調節參數。
2.根據權利要求1所述的飛機剎車系統的輪速采集方法，其特征在于，所述步驟S3讀數為十六位，十六位數由低八位數和高八位數組成。
3.根據權利要求2所述的飛機剎車系統的輪速采集方法，其特征在于，所述步驟S3為比較兩次讀數的低八位數。
4.一種執行權利要求1～3任一所述輪速采集方法的飛機剎車系統的輪速采集系統，其特征在于，包括：
雙余度輪速信號采集模塊，用于在一個采集周期內采集飛機的雙余度輪速信號；
輪速信號調理模塊，用于將采集的雙余度輪速信號轉換為兩個方波信號；
計數模塊，用于實時對兩個方波信號進行計數；
讀數模塊，用于分別讀取所述計數模塊的兩個實時計數；
對比模塊，用于比較讀數模塊讀取的兩個讀數是否相同；
循環模塊，用于當兩個讀數不同時驅動讀數模塊重復讀數；
獲取模塊，用于當兩個讀數相同時獲取雙余度輪速信號中一個輪速信號作為對應采集周期的輪速信號。
5.根據權利要求4所述的飛機剎車系統的輪速采集系統，其特征在于，所述輪速采集系統還包括用于存儲多個不同采集周期采集的輪速信號的存儲模塊、用于比較相鄰兩個采集周期采集的輪速信號的輪速信號差的比較模塊、用于判斷所述輪速信號差所屬范圍區間的判定模塊。
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