[發(fā)明專利]汽車族

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611119428.3
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN107662464A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郁有華
• 申請（專利權(quán)）人: 行列式科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B62D57/032;B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車，特別涉及一種由基本部件和功能部件組成的可組裝成具有不同功能的汽車系列，不同基本部件和功能部件組合可以制造出不同功能的汽車，統(tǒng)稱為汽車族。

背景技術(shù)

汽車已經(jīng)是人們最常用的代步工具，目前比較常用的有采用汽油、柴油的燃油車，能夠保護(hù)環(huán)境的電動汽車，電動汽車和燃油車除了發(fā)動機(jī)和使用的能源外，其他的基本相同，但這兩種汽車只能在道路上行駛，不適用在沒有道路的野外、水中、空中，或者很難適應(yīng)崎嶇的地面或者根本不能夠使用，制造一種能夠在多種應(yīng)用場景下能夠使用，并且能夠方便地更換功能組件以獲得不同功能的汽車，使得汽車能夠適應(yīng)不同的環(huán)境，提高汽車的性價比。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種能實(shí)現(xiàn)汽車自由組裝和更換不同功能組件的，以獲得不同功能的汽車族。

本發(fā)明的目的可以通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種多功能可組裝汽車，包括基本部件：底盤、發(fā)動機(jī)、駕駛艙、乘員艙、行李艙；功能部件：無級變速器、單自由度關(guān)節(jié)、兩自由度關(guān)節(jié)、四自由度機(jī)械腿、二自由度車輪、自適應(yīng)撲動翼。

在上述多功能可組裝汽車中，所述的基本部件是由底盤1位于汽車底部，在底盤1上安裝有發(fā)動機(jī)2、駕駛艙3、乘員艙4、能源倉5，行李艙6，底盤1上左右兩側(cè)各有若干個動力接口，7、8、9、10、11、12，并可根據(jù)需要增加動力接口的數(shù)量，發(fā)動機(jī)經(jīng)減速器減速后通過傳動軸13、14與各個動力接口連接，使得各個動力接口的轉(zhuǎn)速保持一致，并且一個動力接口的負(fù)載變化使得旋轉(zhuǎn)速度變快或變慢時，通過傳動軸13、14傳遞使得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變快或變慢，其他的動力接口的旋轉(zhuǎn)速度都會同步變快或變慢。

在上述多功能可組裝汽車中，所述的功能部件無級變速器是由部件a、部件b、太陽輪c、內(nèi)齒圈d、行星齒輪e組成，其中部件a是由齒輪1和動力輸入軸2固定連接，并且動力輸入軸2通過軸承3固定在支架4上，齒輪5和控制軸6固定連接，并且控制軸6通過軸承7固定在齒輪8的圓心處，同時控制軸6通過軸承9固定在支架4上，動力輸入軸2和控制軸6都伸出在支架4的同一側(cè)，齒輪1與齒輪8嚙合，齒輪10通過軸承11與軸12連接，軸12固定在齒輪8上，并位于通過齒輪8圓心的直線L上，并且齒輪5和齒輪10嚙合，齒輪5與齒輪10減速比為1∶1，齒輪13固定在軸14上，軸14通過軸承15固定在齒輪8上，并位于通過齒輪8圓心的直線L上，并且齒輪13和齒輪10嚙合，齒輪13與齒輪10減速比為2∶1，桿16的一端固定在齒輪13的圓心上，桿16的長度為齒輪13的圓心到齒輪5的圓心的距離H，桿16的另一端固定有軸17，軸承18套接在軸17上，軸承18位于滑槽19中，使得軸承18可以沿著滑槽19滑動，滑槽19長度為4*H，滑槽19的兩端分別固定有滑動軸承20和滑動軸承21，在支架4的上下兩側(cè)分別固定有軸22和軸23，軸22和軸23平行，位于邊長為4*H，對角線交點(diǎn)為齒輪5的圓心的正方形的上下兩條邊，滑動軸承20和滑動軸承21，分別套接在軸22和軸23上，使得滑槽19可以沿著軸22和軸23滑動，齒條24的一端固定安裝在滑槽19的中間，齒條24平行于軸22和軸23，齒條24的兩側(cè)分別和齒輪25、齒輪26嚙合，齒輪25、齒輪26通過單向軸承27、單向軸承28分別和軸29、軸30連接，并且單向軸承27和單向軸承28傳動方向相反，軸29、軸30分別通過軸承31和軸承32和支架4連接，并伸出到支架4的另一側(cè)，分別和齒輪33、齒輪34固定連接，齒輪35固定在輸出軸36上，輸出軸36通過軸承37固定在支架4上，并且和輸入軸2、控制軸6在同一側(cè)，齒輪35分別和齒輪33、齒輪34嚙合，在齒條24向左側(cè)滑動時，齒條24帶動齒輪25順時針旋轉(zhuǎn)，通過單向軸承27、軸29帶動齒輪33順時針旋轉(zhuǎn)，齒輪33通過齒輪35帶動輸出軸36逆時針旋轉(zhuǎn)，齒輪26逆時針旋轉(zhuǎn)通過單向軸承28不輸出動力；當(dāng)齒條向右側(cè)滑動時，齒條24帶動齒輪25逆時針旋轉(zhuǎn)，齒輪25逆時針旋轉(zhuǎn)通過單向軸承27不輸出動力，齒條24帶動齒輪26順時針旋轉(zhuǎn)，齒輪26通過單向軸承28、軸30帶動齒輪34順時針旋轉(zhuǎn)，齒輪34通過齒輪35帶動輸出軸36逆時針旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了將往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為持續(xù)的同一方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)齒輪1旋轉(zhuǎn)時帶動齒輪8旋轉(zhuǎn)，此時控制軸不動，齒輪5不轉(zhuǎn)動，與齒輪5嚙合的齒輪10和齒輪13在齒輪8帶動下圍繞齒輪5轉(zhuǎn)動，帶動與齒輪13固定連接的桿16轉(zhuǎn)動，這時桿16的另一端的運(yùn)動軌跡為通過齒輪5圓心的直線N，轉(zhuǎn)動控制軸6可以改變這條直線N和經(jīng)過齒輪5圓心并和軸20平行的直線M的夾角，當(dāng)轉(zhuǎn)動控制軸6使得直線N和直線M的夾角為0度時，桿16的一端軸承18帶動滑槽19滑動距離最長4*H，當(dāng)轉(zhuǎn)動控制軸6使得直線N和直線M的夾角為90度時，桿16的一端軸承18帶動滑槽19滑動距離最短為零，當(dāng)轉(zhuǎn)動控制軸6使得直線N和直線M的夾角為0-90度時，桿16的一端軸承18帶動滑槽19滑動距離為0-4*H之間，因此通過控制軸6改變齒條24往返運(yùn)動的距離，來改變輸出軸36的轉(zhuǎn)速。部件b和部件a結(jié)構(gòu)相同，將部件a的輸入軸2和部件b的輸入軸2固定連接，將部件a的控制軸6和部件b的控制軸6固定連接，并使得部件a的齒輪13的圓心到齒輪5的圓心連線和部件b的齒輪13的圓心到齒輪5的圓心連線的夾角為90度，將部件a的輸出軸36和太陽輪c固定連接，將部件b的輸出軸36和內(nèi)齒圈d固定連接，行星齒輪e分別和太陽輪c和內(nèi)齒圈d嚙合，并且太陽輪c和內(nèi)齒圈d旋轉(zhuǎn)方向相同，行星齒輪e是由3個齒輪通過三腳架連接在一起，三腳架的中心軸作為行星齒輪e的輸出軸f，就構(gòu)成了無級變速器，動力輸入軸2輸入的轉(zhuǎn)動經(jīng)變速后帶動輸出軸f轉(zhuǎn)動完成無級變速運(yùn)動傳遞。也可以可以將n個部件a連用，此時部件a1的齒輪13的圓心到齒輪5的圓心連線與部件a2的齒輪13的圓心到齒輪5的圓心連線夾角為90度/(n-1)，相鄰的部件a的的夾角相同都是90度/(n-1)，并且都在同一個0-90度區(qū)間內(nèi)，各個部件a的輸出軸都按照多級行星齒輪減速器方式分級串聯(lián)起來，并且旋轉(zhuǎn)方向相同。即兩個部件a的輸出軸分別和第一級的太陽輪和內(nèi)齒圈固定連接，并且旋轉(zhuǎn)方向相同，通過第一級的行星齒輪輸出，作為第二級的太陽輪，第三個部件a的輸出軸和第二級的內(nèi)齒圈連接，并且旋轉(zhuǎn)方向和第一級的太陽輪方向相同，第二級的行星齒輪輸出作為第三級的太陽輪，以此類推，可以多個疊加。當(dāng)多個疊加時各個部件a的輸入軸輸入的旋轉(zhuǎn)速度、方向相同，各個部件a的控制軸輸入的旋轉(zhuǎn)度數(shù)、方向相同。