[發(fā)明專利]一種室內(nèi)定位系統(tǒng)快速搭建方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611118893.5
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN106793072B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉凱;夏宇聲;張浩;馮亮;石欣
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00;H04W84/12;G01S11/06
• 代理公司: 北京天平專利商標(biāo)代理有限公司 11239
• 代理人: 邢旭喬

本發(fā)明涉及一種室內(nèi)定位系統(tǒng)快速搭建方法，包括以下步驟：步驟a，設(shè)置目標(biāo)室內(nèi)定位空間基于WiFi信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)的室內(nèi)定位環(huán)境；步驟b，組建相似室內(nèi)定位空間位置指紋庫集；步驟c，在目標(biāo)室內(nèi)定位空間采集WiFi信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)，構(gòu)成目標(biāo)室內(nèi)定位空間位置指紋庫；步驟d，采用遷移學(xué)習(xí)方法從相似室內(nèi)定位空間的位置指紋庫集的知識(shí)矩陣中確定最佳知識(shí)矩陣。采用本發(fā)明所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)快速搭建方法在搭建過程中采用遷移學(xué)習(xí)的方法，減少了室內(nèi)定位系統(tǒng)的位置指紋采集量，大大降低了搭建室內(nèi)定位系統(tǒng)的時(shí)間周期和人力成本。同時(shí)在定位系統(tǒng)搭建過程中，能持續(xù)增加有效的室內(nèi)定位空間的位置指紋庫數(shù)據(jù)量，不斷提高新的室內(nèi)定位系統(tǒng)的搭建效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及室內(nèi)定位系統(tǒng)，特別是涉及一種室內(nèi)定位系統(tǒng)快速搭建的搭建方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代定位技術(shù)中，室外定位技術(shù)完成使命之后的“最后一公里”導(dǎo)航衍生出了室內(nèi)定位技術(shù)。現(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)在城市居民生活中有著極大的現(xiàn)實(shí)需求，通常情況下采用基于WiFi信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位系統(tǒng)，由于其具有較低的硬件成本，較高的定位精度等特點(diǎn)而受到了廣泛的研究應(yīng)用。然而，現(xiàn)有的基于WiFi信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位系統(tǒng)在搭建過程中，需要花費(fèi)大量的人力成本和時(shí)間成本用于采集位置指紋數(shù)據(jù)和構(gòu)成目標(biāo)定位空間的有效位置指紋庫，這些問題很大程度限制了基于WiFi信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中快速推廣和大面積的使用。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種采用遷移學(xué)習(xí)技術(shù)對室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行快速搭建的搭建方法。

一種室內(nèi)定位系統(tǒng)快速搭建方法，包括以下步驟：

步驟a，設(shè)置目標(biāo)室內(nèi)定位空間基于WiFi信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)的室內(nèi)定位環(huán)境；

步驟b，組建相似室內(nèi)定位空間位置指紋庫集；

步驟c，在目標(biāo)室內(nèi)定位空間采集WiFi信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)，構(gòu)成目標(biāo)室內(nèi)定位空間位置指紋庫；

步驟d，采用遷移學(xué)習(xí)方法從相似室內(nèi)定位空間的位置指紋庫集的知識(shí)矩陣中確定最佳知識(shí)矩陣。

優(yōu)選的，在步驟a中，設(shè)置目標(biāo)室內(nèi)定位空間的定位環(huán)境的方法包括下列步驟：

步驟a1，將目標(biāo)室內(nèi)定位空間分割為N個(gè)信標(biāo)區(qū)域；

步驟a2，在目標(biāo)室內(nèi)定位空間設(shè)置M個(gè)WiFi信號(hào)強(qiáng)度嗅探器；

在步驟b中，組建相似室內(nèi)定位空間位置指紋庫集的方法包括下列步驟：

步驟b1，將已知的室內(nèi)定位空間的位置指紋庫數(shù)據(jù)收集到源位置指紋庫集；

步驟b2，從源位置指紋庫集選出作為目標(biāo)室內(nèi)定位空間的相似室內(nèi)定位空間的位置指紋庫，并組建成相似室內(nèi)定位空間位置指紋庫集；

在步驟c中，從目標(biāo)室內(nèi)定位空間的每個(gè)信標(biāo)區(qū)域L_i(1≤i≤N)采集WiFi信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)處理后儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫中，并使用一個(gè)多元組表示每一個(gè)數(shù)據(jù)單元，其表示方法如下：

(RSS₁，RSS₂，...，RSS_M，L_i)

每一個(gè)數(shù)據(jù)單元都表示信標(biāo)區(qū)域L_i收集到的M個(gè)Wifi信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)，其中RSS_j(1≤j≤M)表示第j個(gè)WiFi信號(hào)強(qiáng)度嗅探器接收到的WiFi信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)；將目標(biāo)室內(nèi)定位空間的位置指紋表示為r^t＝{RSS₁，RSS₂，...，RSS_M}，并且一個(gè)信標(biāo)區(qū)域能夠?qū)?yīng)多個(gè)位置指紋，設(shè)置R^t為r^t的集合，使得R^t為目標(biāo)室內(nèi)定位空間位置指紋庫；