[發明專利]一種室內定位系統快速搭建方法

有效

• 申請號: 201611118893.5
• 申請日: 2016-12-08
• 公開（公告）號: CN106793072B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 劉凱;夏宇聲;張浩;馮亮;石欣
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W84/12;G01S11/06
• 代理公司: 北京天平專利商標代理有限公司 11239
• 代理人: 邢旭喬

1.一種室內定位系統快速搭建方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟a，設置目標室內定位空間基于WiFi信號強度數據的室內定位環境；

步驟b，組建相似室內定位空間位置指紋庫集；

步驟c，在目標室內定位空間采集WiFi信號強度數據，構成目標室內定位空間位置指紋庫；

步驟d，采用遷移學習方法從相似室內定位空間的位置指紋庫集的知識矩陣中確定最佳知識矩陣；

其中，在步驟a中，設置目標室內定位空間的定位環境的方法包括下列步驟：

步驟a1，將目標室內定位空間分割為N個信標區域；

步驟a2，在目標室內定位空間設置M個WiFi信號強度嗅探器；

在步驟b中，組建相似室內定位空間位置指紋庫集的方法包括下列步驟：

步驟b1，將已知的室內定位空間的位置指紋庫數據收集到源位置指紋庫集；

步驟b2，從源位置指紋庫集選出作為目標室內定位空間的相似室內定位空間的位置指紋庫，并組建成相似室內定位空間位置指紋庫集；

在步驟c中，從目標室內定位空間的每個信標區域L_i(1≤i≤N)采集WiFi信號強度數據，將數據處理后儲存在數據庫中，并使用一個多元組表示每一個數據單元，其表示方法如下：

(RSS₁，RSS₂，...，RSS_M，L_i)

每一個數據單元都表示信標區域L_i收集到的M個Wifi信號強度數據，其中RSS_j(1≤j≤M)表示第j個WiFi信號強度嗅探器接收到的WiFi信號強度數據；將目標室內定位空間的位置指紋表示為r^t＝{RSS₁，RSS₂，...，RSS_M}，并且一個信標區域能夠對應多個位置指紋，設置R^t為r^t的集合，使得R^t為目標室內定位空間位置指紋庫；

在步驟d中，確定最佳知識矩陣的方法包括下列步驟：

步驟d1，構建相似室內定位空間知識矩陣池；

步驟d2，從相似室內定位空間知識矩陣池中計算出適合目標室內定位空間的最佳知識矩陣。

2.根據權利要求1所述的一種室內定位系統快速搭建方法，其特征在于，在步驟b中，相似室內定位空間是與目標室內定位空間設置了相同數量WiFi信號強度嗅探器的室內定位空間；

在步驟c中，在目標室內定位空間內，從每個信標區域選取的WiFi信號強度數據采集點的數量為2個，使得一個信標區域能夠對應2個位置指紋，在每個采集點采集WiFi信號強度數據所持續的時間為2分鐘。