[發(fā)明專利]一種流水線果蔬循環(huán)作業(yè)系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106718322A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高國華;馬帥;金絲朋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01G9/14
• 分類號: A01G9/14
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11203
• 代理人: 沈波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種在溫室大棚進(jìn)行果蔬種植培育的能夠大幅提高種植效率、增加產(chǎn)量的作業(yè)系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著中國農(nóng)業(yè)發(fā)展，中國已成為世界最大的蔬菜生產(chǎn)國,蔬菜生產(chǎn)已成為中國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中頗具國際競爭力的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。黃瓜、番茄等果蔬作需求更加廣泛，在市場上深受消費(fèi)者們的喜愛。然而，在傳統(tǒng)聯(lián)動溫室大棚里對果蔬進(jìn)行種植培育的過程中，由于種植農(nóng)藝要求，需要頻繁的對果蔬進(jìn)行修剪、落秧、采摘等作業(yè)，因此為給工人提供充足的操作空間，會在每排果蔬之間預(yù)留作業(yè)間隔，不僅降低了種植密度，而且在不同排間隔間頻繁轉(zhuǎn)移也會導(dǎo)致作業(yè)效率降低。因此，一種能夠滿足農(nóng)藝工作條件的能實現(xiàn)高效、高產(chǎn)的果蔬循環(huán)作業(yè)系統(tǒng)的研究是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是利用地面導(dǎo)軌與移動種植平臺相結(jié)合，實現(xiàn)在對果蔬的自動化流水線種植。按照這種種植方式，可以大幅度節(jié)省人工作業(yè)空間，進(jìn)而提高果蔬種植密度，實現(xiàn)產(chǎn)量的提高。同時，種植方式中利用種植平臺的移動而省去了傳統(tǒng)種植方式人工作業(yè)時在不同間隔間頻繁轉(zhuǎn)移的步驟，提高了工作效率。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種流水線果蔬循環(huán)作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)將溫室大棚規(guī)劃為移動部分、種植平臺部分、人工作業(yè)部分，種植平臺部分設(shè)置在移動部分上，人工作業(yè)部分設(shè)置在移動部分的外側(cè)；移動滑軌4為移動部分的主體結(jié)構(gòu)，移動滑軌4上設(shè)有橫向和縱向的滑槽，橫向滑槽設(shè)置在移動滑軌4的上下兩側(cè)，各個縱向滑槽等間距設(shè)置在橫向滑槽之間；移動滑軌4安裝于溫室大棚地面。

種植平臺1為種植平臺部分的主體結(jié)構(gòu)，生長支架5、種植槽6、移動牽引器7均設(shè)置在種植平臺1上；移動牽引器7一端與移動滑軌4上的滑槽相配合，另一端安裝于種植槽6下方；通過對移動牽引器7施加牽引，實現(xiàn)種植平臺1沿移動滑軌4進(jìn)行橫向或縱向移動；種植槽6設(shè)置在種植平臺1的表面，生長支架5沿豎直方向安裝于種植平臺1的兩端，果蔬藤蔓2的根部生長在種植槽6中的培育物質(zhì)中，果蔬藤蔓2的長出端固定在生長支架5上。

作業(yè)平臺3安裝在種植平臺1的外側(cè)，作業(yè)平臺3為人工作業(yè)部分的主體結(jié)構(gòu)，升降裝置8、支撐平臺9設(shè)置在作業(yè)平臺3的底部；支撐平臺9安裝于升降裝置8上方，通過升降裝置8的升降動作實現(xiàn)支撐平臺9的上升與下降。

工人站在支撐平臺9上，對果蔬藤蔓2進(jìn)行修剪、落秧、果實采摘等農(nóng)藝作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果。

1、本發(fā)明不同于傳統(tǒng)種植系統(tǒng)，提出種植平臺移動而工人不動的作業(yè)模式，通過多排種植平臺沿移動滑軌的移動，節(jié)省了工人逐排更換作業(yè)地點的工序，大大提高了人工工作效率。

2、本發(fā)明通過種植平臺的移動，節(jié)省了傳統(tǒng)種植模式中每兩排種植平臺之間預(yù)留的人工操作空間，可以大幅提高種植密度，增加產(chǎn)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明培育系統(tǒng)示意圖；

圖2是本發(fā)明種植平臺示意圖；

圖3是本發(fā)明移動部分示意圖；

圖4是本發(fā)明人工作業(yè)部分示意圖；

圖中：1、種植平臺，2、果蔬藤蔓，3、作業(yè)平臺，4、移動滑軌，5、生長支架，6、種植槽，7、移動牽引器，8、升降裝置，9、支撐平臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1和圖2所示，種植槽6內(nèi)部盛裝有種植所需營養(yǎng)物質(zhì)，果蔬在其中進(jìn)行培育，伴隨果蔬的生長，安裝于種植槽6上的生長支架5對果蔬藤蔓2進(jìn)行固定。同時，種植槽6安裝于移動牽引器7上，通過移動牽引器7的運(yùn)動而帶動種植槽6及其上面的植物和生長支架5完成沿移動滑軌4的縱向和橫向運(yùn)動。

如圖1和圖3所示，移動滑軌4安裝于溫室大棚地面上，其實現(xiàn)對種植平臺1運(yùn)動的橫向?qū)蚝涂v向?qū)颉?/p>

如圖1和圖4所示，作業(yè)平臺3分別安裝與兩列相鄰種植平臺1兩端的斜對角位置，支撐平臺9安裝于升降裝置8上方而通過升降裝置8的驅(qū)動而實現(xiàn)升降動作，當(dāng)其中一列種植平臺1中的一個種植平臺1移動到作業(yè)平臺3前方后，工人站在支撐平臺9上對依次移動而來的生長在種植平臺1的種植槽6中的植物進(jìn)行修剪、落秧、果蔬采摘等作業(yè)，待作業(yè)完成后，完成作業(yè)的種植平臺1移動至相鄰的另一列。兩列種植平臺1作業(yè)相同，依次循環(huán)。