[發明專利]一種流水線果蔬循環作業系統

在審

• 申請號: 201611117836.5
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN106718322A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 高國華;馬帥;金絲朋
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A01G9/14
• 分類號: A01G9/14
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司11203
• 代理人: 沈波

1.一種流水線果蔬循環作業系統，其特征在于：該系統將溫室大棚規劃為移動部分、種植平臺部分、人工作業部分，種植平臺部分設置在移動部分上，人工作業部分設置在移動部分的外側；移動滑軌(4)為移動部分的主體結構，移動滑軌(4)上設有橫向和縱向的滑槽，橫向滑槽設置在移動滑軌(4)的上下兩側，各個縱向滑槽等間距設置在橫向滑槽之間；移動滑軌(4)安裝于溫室大棚地面；

種植平臺(1)為種植平臺部分的主體結構，生長支架(5)、種植槽(6)、移動牽引器(7)均設置在種植平臺(1)上；移動牽引器(7)一端與移動滑軌(4)上的滑槽相配合，另一端安裝于種植槽(6)下方；通過對移動牽引器(7)施加牽引，實現種植平臺(1)沿移動滑軌(4)進行橫向或縱向移動；種植槽(6)設置在種植平臺(1)的表面，生長支架(5)沿豎直方向安裝于種植平臺(1)的兩端，果蔬藤蔓(2)的根部生長在種植槽(6)中的培育物質中，果蔬藤蔓(2)的長出端固定在生長支架(5)上；

作業平臺(3)安裝在種植平臺(1)的外側，作業平臺(3)為人工作業部分的主體結構，升降裝置(8)、支撐平臺(9)設置在作業平臺(3)的底部；支撐平臺(9)安裝于升降裝置(8)上方，通過升降裝置(8)的升降動作實現支撐平臺(9)的上升與下降；

工人站在支撐平臺(9)上，對果蔬藤蔓(2)進行修剪、落秧、果實采摘農藝作業。

2.根據權利要求1所述的一種流水線果蔬循環作業系統，其特征在于：種植槽(6)內部盛裝有種植所需營養物質，果蔬在其中進行培育，伴隨果蔬的生長，安裝于種植槽(6)上的生長支架(5)對果蔬藤蔓(2)進行固定；同時，種植槽(6)安裝于移動牽引器(7)上，移動滑軌(4)安裝于溫室大棚地面上，通過移動牽引器(7)帶動種植槽(6)及其上面的植物和生長支架(5)完成沿移動滑軌(4)的縱向和橫向運動；作業平臺(3)分別安裝與兩列相鄰種植平臺(1)兩端的斜對角位置，支撐平臺(9)安裝于升降裝置(8)上方而通過升降裝置(8)的驅動而實現升降動作，當其中一列種植平臺(1)中的一個種植平臺(1)移動到作業平臺(3)前方后，工人站在支撐平臺(9)上對依次移動而來的生長在種植平臺(1)的種植槽(6)中的植物進行修剪、落秧、果蔬采摘作業，待作業完成后，完成作業的種植平臺(1)移動至相鄰的另一列；兩列種植平臺(1)作業相同，依次循環。