[發(fā)明專利]一種偵測(cè)寵物排便位置的方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611116508.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN108158588A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李添祺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南寧富桂精密工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A61B5/11
• 分類號(hào): A61B5/11;A61B5/021;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 曾柳燕

一種偵測(cè)寵物排便位置的方法，該方法包括步驟：偵測(cè)寵物的運(yùn)動(dòng)軌跡狀態(tài)，分析所述寵物是否出現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)軌跡；當(dāng)所述寵物出現(xiàn)所述特定運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，測(cè)量所述寵物在發(fā)生所述特定運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)的血壓值，分析所述血壓值與日常相同時(shí)刻記錄的所述寵物平均血壓值之差是否大于預(yù)設(shè)值；在所述血壓值與日常相同時(shí)刻記錄的所述寵物平均血壓值之差大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取所述寵物的室內(nèi)位置信息，將所述室內(nèi)位置信息標(biāo)記為寵物排便位置；及將標(biāo)記為所述寵物排便位置的所述室內(nèi)位置信息發(fā)送出去。本發(fā)明還提供一種偵測(cè)寵物排便位置的裝置。本發(fā)明通過(guò)偵測(cè)寵物排便位置讓掃地機(jī)器人避免清掃到寵物排便而造成對(duì)室內(nèi)地面環(huán)境的再次污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種偵測(cè)寵物排便位置的方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，掃地機(jī)器人在越來(lái)越多的家庭普及。一般掃地機(jī)器人都只能清掃家里地上的灰塵、毛發(fā)等較細(xì)小的垃圾。現(xiàn)在很多家庭都飼養(yǎng)寵物，比如寵物狗。由于寵物的主人無(wú)法全天和寵物在一起，當(dāng)寵物排便后，一般的掃地機(jī)器人無(wú)法對(duì)寵物排便進(jìn)行識(shí)別與清掃，導(dǎo)致掃地機(jī)器人在遇到寵物排便后將其視為細(xì)小垃圾進(jìn)行清掃，會(huì)造成室內(nèi)地面環(huán)境的再次污染。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種偵測(cè)寵物排便位置的方法，以偵測(cè)寵物排便位置讓掃地機(jī)器人避免清掃到寵物排便而造成對(duì)室內(nèi)地面環(huán)境的再次污染。

鑒于以上內(nèi)容，還有必要提供一種偵測(cè)寵物排便位置的裝置，以偵測(cè)寵物排便位置讓掃地機(jī)器人避免清掃到寵物排便而造成對(duì)室內(nèi)地面環(huán)境的再次污染。

本發(fā)明實(shí)施方式提供一種偵測(cè)寵物排便位置的方法，包括步驟：偵測(cè)寵物的運(yùn)動(dòng)軌跡狀態(tài)，分析所述寵物是否出現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)軌跡；當(dāng)所述寵物出現(xiàn)所述特定運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，測(cè)量所述寵物在發(fā)生所述特定運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)的血壓值，分析所述血壓值與日常相同時(shí)刻記錄的所述寵物平均血壓值之差是否大于預(yù)設(shè)值；在所述血壓值與日常相同時(shí)刻記錄的所述寵物平均血壓值之差大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取所述寵物的室內(nèi)位置信息，將所述室內(nèi)位置信息標(biāo)記為寵物排便位置；及將標(biāo)記為所述寵物排便位置的所述室內(nèi)位置信息發(fā)送出去。

本發(fā)明實(shí)施方式還提供一種偵測(cè)寵物排便位置的裝置，包括運(yùn)動(dòng)軌跡分析模塊、血壓測(cè)量分析模塊、定位模塊及通訊模塊。所述運(yùn)動(dòng)軌跡分析模塊用于偵測(cè)寵物的運(yùn)動(dòng)軌跡狀態(tài)，分析所述寵物是否出現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)軌跡。所述血壓測(cè)量分析模塊用于當(dāng)所述寵物出現(xiàn)所述特定運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，測(cè)量所述寵物在發(fā)生所述特定運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)的血壓值，分析所述血壓值與日常相同時(shí)刻記錄的所述寵物平均血壓值之差是否大于預(yù)設(shè)值。所述定位模塊用于在所述血壓值與日常相同時(shí)刻記錄的所述寵物平均血壓值之差大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取所述寵物的室內(nèi)位置信息，將所述室內(nèi)位置信息標(biāo)記為寵物排便位置。所述通訊模塊用于將所述定位模塊標(biāo)記為所述寵物排便位置的所述室內(nèi)位置信息發(fā)送出去。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述的偵測(cè)寵物排便位置的方法及偵測(cè)寵物排便位置的裝置，可以偵測(cè)寵物排便位置讓掃地機(jī)器人避免清掃到寵物排便而造成對(duì)室內(nèi)地面環(huán)境的再次污染。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例之偵測(cè)寵物排便位置的裝置的功能模塊圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例之寵物特定運(yùn)動(dòng)軌跡的示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例之不同品種寵物狗血壓值范圍的示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例之拉布拉多寵物狗日常記錄平均血壓值變化曲線的示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例之偵測(cè)寵物排便位置的方法的步驟流程圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明