[發明專利]一種偵測寵物排便位置的方法及裝置

在審

• 申請號: 201611116508.3
• 申請日: 2016-12-07
• 公開（公告）號: CN108158588A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 李添祺
• 申請（專利權）人: 南寧富桂精密工業有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/021;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 曾柳燕

1.一種偵測寵物排便位置的方法，應用于寵物智能穿戴設備，其特征在于，該方法包括步驟：

偵測寵物的運動軌跡狀態，分析所述寵物是否出現特定運動軌跡；

當所述寵物出現所述特定運動軌跡時，測量所述寵物在發生所述特定運動軌跡時的血壓值，分析所述血壓值與日常相同時刻記錄的所述寵物平均血壓值之差是否大于預設值；

在所述血壓值與日常相同時刻記錄的所述寵物平均血壓值之差大于所述預設值時，獲取所述寵物的室內位置信息，將所述室內位置信息標記為寵物排便位置；

將標記為所述寵物排便位置的所述室內位置信息發送出去。

2.如權利要求1所述的偵測寵物排便位置的方法，其特征在于，該方法還包括步驟：

通過陀螺儀和/或加速度傳感器偵測所述寵物的運動軌跡狀態，以判斷所述運動軌跡狀態是否為所述特定運動軌跡，其中所述特定運動軌跡為螺旋形運動軌跡或來回形運動軌跡。

3.如權利要求1所述的偵測寵物排便位置的方法，其特征在于，該方法還包括步驟：

通過Wi-Fi定位和/或雷達定位獲取所述室內位置信息。

4.如權利要求1所述的偵測寵物排便位置的方法，其特征在于，該方法還包括步驟：

將所述室內位置信息發送至掃地機器人，通知所述掃地機器人執行排除操作，其中該排除操作為將所述寵物排便位置排除于預定清掃路徑之外；

將所述室內位置信息發送至移動設備提醒所述寵物的主人到所述寵物排便位置進行確認與清掃；及

接收所述主人通過所述移動設備發送的反饋信息，所述反饋信息為已確認與已清掃的反饋信息或者是待確認與待清掃的反饋信息。

5.如權利要求4所述的偵測寵物排便位置的方法，其特征在于，該方法還包括步驟：

若接收到所述移動設備發送的是所述待確認與待清掃的反饋信息，則通知所述掃地機器人繼續執行所述排除操作；及

若接收到所述移動設備發送的是所述已確認與已清掃的反饋信息，則通知所述掃地機器人解除所述排除操作。

6.一種偵測寵物排便位置的裝置，所述裝置為佩戴于寵物身上的智能穿戴設備，其特征在于，所述裝置包括：

運動軌跡分析模塊，用于偵測寵物的運動軌跡狀態，分析所述寵物是否出現特定運動軌跡；

血壓測量分析模塊，用于當所述寵物出現所述特定運動軌跡時，測量所述寵物在發生所述特定運動軌跡時的血壓值，分析所述血壓值與日常相同時刻記錄的所述寵物平均血壓值之差是否大于預設值；

定位模塊，用于所述血壓值與日常相同時刻記錄的所述寵物平均血壓值之差大于所述預設值時，獲取所述寵物的室內位置信息，將所述室內位置信息標記為寵物排便位置；

通訊模塊，用于將所述定位模塊標記為所述寵物排便位置的所述室內位置信息發送出去。

7.如權利要求6所述偵測寵物排便位置的裝置，其特征在于，所述運動軌跡分析模塊通過陀螺儀和/或加速度傳感器偵測所述寵物的運動軌跡狀態，以判斷所述運動軌跡狀態是否為所述特定運動軌跡，其中所述特定運動軌跡為螺旋形運動軌跡或來回形運動軌跡。

8.如權利要求6所述偵測寵物排便位置的裝置，其特征在于，所述定位模塊還包括Wi-Fi定位模塊和/或雷達定位模塊，通過所述Wi-Fi定位模塊和/或所述雷達定位模塊定位獲取所述室內位置信息。

9.如權利要求6所述偵測寵物排便位置的裝置，其特征在于，所述通訊模塊還用于：

將所述室內位置信息發送至掃地機器人，通知所述掃地機器人執行排除操作，其中該排除操作為將所述寵物排便位置排除于預定清掃路徑之外；

將所述室內位置信息發送至移動設備，提醒所述寵物的主人到所述寵物排便位置進行確認與清掃；及

接收所述主人通過所述移動設備發送的反饋信息，所述反饋信息為已確認與已清掃的反饋信息或者是待確認與待清掃的反饋信息。

10.如權利要求9所述偵測寵物排便位置的裝置，其特征在于，所述通訊模塊還用于：

若接收到所述移動設備發送的是所述待確認與待清掃的反饋信息，則通知所述掃地機器人繼續執行所述排除操作；及

若接收到所述移動設備發送的是所述已確認與已清掃的反饋信息，則通知所述掃地機器人解除所述排除操作。